Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 262

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
21210
-
-
-
HW-Zuordnung des schnellen Eingangsbytes für NC-Programm-Interrupts
Beschreibung:
Bit 0 bis 7:
Nummer des verwendeten Einganges
Bit 16 bis 23:
Maske der Signale, die der Kanal nicht auswerten soll
Bit 24 bis 31:
Maske der Signale, die invertiert ausgewertet werden sollen.
Bit gesetzt: Interrupt wird von fallender Flanke ausgelöst.
Mögliche Eingänge:
1:
On Board-Eingänge der 840D (4 schnelle + 4Bits über VDI-Vorgabe)
2 - 5:
externe digitale Eingänge (schnelle NCK-Peripherie oder VDI-Vorgabe)
128 - 129:
Komparator-Byte (resultiert aus schnellen Analogeingängen oder VDI-Vor-
gabe)
21380
s
-
-
Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden MDs der
Beschreibung:
Brems-Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad-Wälzbearbeitung
zunächst den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermöglichen. (ESR).
21381
s
-
-
Beschreibung: Nach Ablauf der Zeit MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 steht noch die hier (MD21381
$MC_ESR_DELAY_TIME2) spezifizierte Zeit für interpolatorisches Bremsen zur
Verfügung.
Nach Ablauf der Zeit MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 wird Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen eingeleitet.
262
SETINT_ASSIGN_FASTIN
HW-Zuordnung des ext. NCK-Eingangsbytes für NC-
Progr.-Interrupts
- 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1
ESR_DELAY_TIME1
Verzögerungszeit ESR-Achsen
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
ESR_DELAY_TIME2
ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
C01, C09
DWORD
- -
EXP, N09
DOUBLE
- -
EXP, N09
DOUBLE
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
K1
POWER ON
1/1
M3
NEW CONF
1/1
M3
NEW CONF
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