Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 407

SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION
Bezugsposition für positionsabhängige Temperaturkompensation
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE
Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
32760
-
CTEQ
-
Durch das axiale MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR kann die maximale Strecke,
Beschreibung:
die durch die Temperaturkompensation in einem IPO-Takt verfahrbar ist,
begrenzt werden.
Liegt der resultierende Temperaturkompensationswert über diesem Maximalwert,
so wird der Wert in mehreren IPO-Taktzyklen verfahren. Es erfolgt keine
Alarmmeldung.
Der maximale Kompensationswert pro IPO-Takt wird als Faktor bezogen auf die
maximale Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) vorgegeben.
Durch dieses Maschinendatum wird auch der maximale Steigungswinkel der Tempe-
raturkompensation tanbmax begrenzt.
Beispiel für die Ermittlung des maximalen Steigungswinkels tanb(max):
1.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Taktzeiten (G2))
Interpolator-Taktzeit = Systemgrundtakt ^ Faktor für Interpolatortakt
Interpolator-Taktzeit = MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME ^ MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Beispiel:
2.
Temperaturkompensationsparameters DvTmax
DvTmax
Beispiel: MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 10 000 [mm/min]
3.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
COMP_ADD_VELO_FACTOR
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
-
Ermittlung der Interpolator-Taktzeit (siehe Funktionsbeschreibung
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0,004 [s]
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 3
--> Interpolator-Taktzeit = 0,004 * 3 = 0,012 [s]
Ermittlung der maximalen Geschwindigkeitserhöhung infolge Änderung des
= MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR = 0,01
--> DvTmax = 10 000 ^0,01 = 100 [mm/min]
Ermittlung der Verfahrstrecken pro Interpolator-Taktzeit
S1 (bei vmax) = 10 000
ST (bei DvTmax) =
0.01 0.
0,012
x -------
60
0,012
100 x ------
60
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A09, A04
DOUBLE
0.10
= 2,0 [mm]
= 0,02 [mm]
Maschinendaten
K3
NEW CONF
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