Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 417

34090
mm, Grad
-, -
-
Beschreibung: •
Nach Erkennen der Null-Marke wird die Achse um die Strecke MD34080
$MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR von der Null-Marke weg-
positioniert. Nach dem Verfahren dieser Strecke hat die Achse den Referenz-
punkt erreicht. MD34100 $MA_REFP_SET_POS wird in den Istwert übernommen.
Während der Verfahrbewegung um MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090
$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR sind Override-Schalter und MD11300
$MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (Dauer-/Tippbetrieb) wirksam.
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MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset. Er beschreibt die
Verschiebung zwischen Maschinennullpunkt und der ersten Referenzmarke des
Messsystems.
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MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset.
Er beschreibt die Verschiebung zwischen Maschinennullpunkt und dem Nullpunkt
des Absolutmesssystems.
Hinweis:
Dieses MD wird in Verbindung mit Absolutgebern bei Justagevorgängen und Modu-
lokorrektur durch die Steuerung verändert!
Die Änderungshäufigkeit bei rotatorischen Absolutwertgebern (an Linear-/
Rundachsen) hängt ausserdem von der Einstellung des MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO ab.
Einer händischen Eingabe oder Änderung dieses MDs per Teileprogramm sollte
deshalb ein Power-ON-Reset folgen, damit der neue Wert auch wirksam wird und
nicht verloren gehen kann.
Für NCU-LINK gilt:
Verwendet eine Link-Achse einen Absolutgeber, so wird jede Änderung des
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR auf der Heim-NCU (Servo physikalisch vorhan-
den) nur lokal, nicht aber über die NCU-Grenzen aktualisiert. Die Änderung
ist damit für die Link-Achse nicht sichtbar. Das Schreiben von MD34090
$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR durch die Link-Achse wird mit dem Alarm 17070 abge-
wiesen.
34092
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle Messysteme mit äquidis-
tanten Nullmarken.
Beim Auftreten des Referenznockensignals wird die Nullmarkensuche nicht
sofort, sondern erst nach der Distanz von REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet.
Damit kann die Reproduzierbarkeit der Nullmarkensuche auch bei temperaturab-
hängiger Ausdehnung des Referenznockens durch definierte Auswahl einer Null-
marke sichergestellt werden.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
REFP_MOVE_DIST_CORR
Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung
1
inkrementeller Geber
abstandscodiertes Messsystem:
Absolutwertgeber:
REFP_CAM_SHIFT
elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle
Messsysteme
1
0.0, 0.0 -1e12
mit Null-Marke(n):
0.0, 0.0 -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A02, A08,
A11
DOUBLE
1e12
A03, A11
DOUBLE
-
Maschinendaten
R1
NEW CONF
2/2
R1
RESET
2/2
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