Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 604

Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
5.6 Kanalspezifische Signale
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --->
1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --->
0
korrespondierend mit
....
Lesehinweis:
V3300 1000.7 und .6
V3300 1004.7 und .6
V3300 1008.7 und .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit
....
Lesehinweis:
604
Mit diesen PLC-Nahstellensignalen wird mitgeteilt, ob diese Geometrieachse
dem Handrad 1oder 2 bzw. keinem Handrad zugeordnet ist.
Zu einem Zeitpunkt kann einer Achse jeweils nur ein Handrad zugeordnet
werden.
Sind mehrere Nahtstellensignale "Handrad aktivieren" gesetzt, so gilt die
Priorität
'Handrad 1' vor 'Handrad 2'
Ist die Zuordnung aktiv, so kann die Geometrieachse mit dem Handrad in der
Betriebsart JOG verfahren werden.
Dieser Geometrieachse ist Handrad 1, 2 oder 3 nicht zugeordnet.
NST "Handrad aktivieren" (V3200 1000.0 bis .2, V3200 1004.0 bis .2, V3200
1008.0 bis .2)
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
Fahrbefehl plus und minus
Signal(e) von Kanal (NCK -> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
In der betreffenden Achsrichtung soll eine Fahrbewegung erfolgen. Der
Fahrbefehl wird entsprechend der Betriebsart auf unterschiedliche Weise
ausgelöst.
- Betriebsart JOG: mit Verfahrtaste plus bzw. minus
- Unter-Betriebsart REF: mit Verfahrtaste, die zum Referenzpunkt hinführt
- Betriebsart AUTO/MDA: ein Programmsatz, der einen Koordinatenwert
für die betreffende Achse enthält, wird ausgeführt.
In der betreffenden Achsrichtung steht momentan keine Fahranforderung an
bzw. ist eine erfolgte Verfahrbewegung beendet.
•
Betriebsart JOG:
-Wegnahme der Verfahrtaste
-Beim Beenden Verfahren mit Handrad.
•
Unter-Betriebsart REF:
mit Erreichen des Referenzpunktes
•
Betriebsart AUTO/MDA:
-der Programmsatz ist abgearbeitet (und der nachfolgende Programmsatz
enthält keinen Koordinatenwert für die betreffende Achse)
-Abbruch durch "RESET", etc.
-NST "Achsensperre" steht an
Lösen der Klemmung bei Achsen mit Klemmung
Hinweis: Wird die Klemmung erst mit dem Fahrbefehl gelöst, so ist bei diesen
Achsen
kein Bahnbetrieb möglich!
NST "Verfahrtaste plus" und " ... minus"
für Geometrieachse 1 (V3200 1000.7 und .6 )
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.7 und .6 )
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.7 und .6 )
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
für Geometrieachse 1
für Geometrieachse 2
für Geometrieachse 3
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0