Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 467
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Inhaltsverzeichnis
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37254
-
-
-
Beschreibung:
Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenauftei-
lung auf
0:
1:
2:
3:
aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
37255
-
-
-
Beschreibung:
Der Momentenausgleichsregler kann entweder über das MD37254
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE oder über das NC/PLC-Nahtstellensignal
DB380x.DBX5000.4 (Momentenausgleichsregler ein) ein-/ausgeschaltet werden.
Voraussetzung für eine Nutzung des Momentenausgleichsreglers ist, dass die
Steuerung die Momenten-Istwerte der beteiligten Antriebe kennt (bei
SIMODRIVE611D standardmäßig verfügbar, bei PROFIdrive muss das genutzte Tele-
gramm diese Werte enthalten und übertragen, z.B. Telegramm 116 verwenden).
Im Fall der PLC wird das MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE nur zur Projektie-
rung der Verschaltung des Momentenausgleichsreglers verwendet.
0:
1:
(Momentenausgleichsregler ein)
37256
%
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-
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Beschreibung:
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastseitigen Achsge-
schwindigkeit der Slaveachse zum Nennmoment prozentual eingegeben.
Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000 $MA_MAX_AX_VELO,
das Nennmoment aus dem Produkt der Antriebsmaschinendaten MD1725 ab.
Korrespondiert mit:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
MS_TORQUE_CTRL_MODE
Verschaltung Momentenausgleichsregler
-
0
Master- und Slaveachse
Slaveachse
Masterachse
Keine der Achsen
MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
Aktivierung Momentenausgleichsregler
-
0
Ein-/Ausschalten über das MD37254
Ein-/Ausschalten über das NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x.DBX5000.4
MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
Verstärkungsfaktor Momentenregler
-
0.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10
DWORD
0
3
A10
BYTE
0
1
A10
DOUBLE
0.0
100.0
Maschinendaten
TE3
SOFORT
0/0
TE3
NEW CONF
0/0
TE3
NEW CONF
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