Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 400

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32570
m/s², Umdr/s²
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa-
tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung
der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt,
in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
schaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Auf-
schaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 < a <
schaltamplitude = MD32520 * (1-(a-MD32560)/(MD32570-MD32560))
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
schaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
400
FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
1 0.0
1 0.0
1 0.0
1 0.0
1 0.0
1 0.0
EXP, A09
DOUBLE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
a < MD32550) beträgt die Auf-
MD32570) beträgt die Auf-
) beträgt die Auf-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
K3
NEW CONF
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