Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 368

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
30330
Grad
CTEQ
-
Beschreibung: Legt die Größe des Modulobereiches fest. Innerhalb dieses Bereiches werden
Positionsvorgaben akzeptiert und angezeigt. Sinnvolle Modulobereichswerte
betragen n * 360 Grad, mit ganzzahligem n. Andere Einstellungen sind prinzi-
piell genauso möglich. Es sollte dabei auf einen sinnvollen Bezug zwischen
den Positionen in der NC und der Mechanik geachtet werden (Mehrdeutigkeit).
Geschwindigkeitsangaben werden durch Einstellungen in diesem MD nicht beein-
flusst.
30340
Grad
CTEQ
-
Beschreibung: Legt die Startposition des Modulobereiches fest.
Beispiel:
Start =
Start =
Start = -180 Grad -> Modulobereich -180 <->180 Grad
30350
-
CTEQ
-
Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Simulation einer
Achse, achsspezifische Nahtstellensignale an die PLC ausgegeben werden.
1: Die achsspezifischen NST-Signale einer simulierten Achse werden an die PLC
ausgegeben.
Antriebe vorhanden sein müssen.
0: Die achsspezifischen NST-Signale einer simulierten Achse werden nicht an
die PLC ausgegeben.
Nicht relevant bei:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 1
368
MODULO_RANGE
Größe des Modulobereichs.
- 360.0
MODULO_RANGE_START
Startposition des Modulobereichs
- 0.0
0 Grad -> Modulobereich
180 Grad -> Modulobereich
SIMU_AX_VDI_OUTPUT
Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen
- FALSE
Damit kann das Anwender-PLC-Programm getestet werden, ohne dass die
Alle achsspezifischen NST-Signale werden auf "0" gesetzt.
EXP, A01, -
DOUBLE
1.0 360000000.0
EXP, A01
DOUBLE
- -
0 <->360 Grad
180 <->540 Grad
A01, A06
BOOLEAN
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R2
RESET
1/1
R2
RESET
1/1
G2
POWER ON
2/2