Erläuterung; Signale An Plc-Achse; Signale An Antrieb - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Erläuterung:
Die Signale IC, DC, ACP, ACN dürfen nur alternativ wirksam sein oder keines. Ist keines der
Signale gesetzt, wirkt AC (Absolute Coordinate).

Signale an PLC-Achse

3800 ... 3805
Datenbaustein
Byte
380x 3000
380x 3001
380x 3002
380x 3003
380x 3004
380x 3005
380x 3006
380x 3007
380x 3008
380x 3009
380x 3010
380x 3011

Signale an Antrieb

3800 ... 3805
Datenbaustein
Byte
380x 4000
380x 4001
380x 4002
380x 4003
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Signale an PLC-Achse [r/w]
Nahtstelle PLC -----> NCK
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Start
Positionier-
achse
Teilungs-
position
wenn = 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
wenn = 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
wenn = 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
wenn = 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX_VELO genommen
Signale an Achse/Spindel [r/w]
Nahtstelle PLC -----> NCK
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Haltebrem-
se öffnen @
Impuls- Integrator-
freigabe sperre
n-Regler
[F-A2]
[F-A2]
Bit 4 Bit 3
Position (REAL, bei Teilungsachse: DWORD)
Position (REAL, bei Teilungsachse: DWORD)
Position (REAL, bei Teilungsachse: DWORD)
Position (REAL, bei Teilungsachse: DWORD)
Vorschubgeschwindigkeit (REAL),
Vorschubgeschwindigkeit (REAL),
Vorschubgeschwindigkeit (REAL),
Vorschubgeschwindigkeit (REAL),
Bit 4 Bit 3
Nahtstellensignale - Übersicht
4.9 Achs-/Spindelsignale
Bit 2 Bit 1
Verfahrmaß Wegbeding. Wegbeding.
Inch (nicht kürzester inkrementell
Metrisch) Weg (DC)
Wegbeding. Wegbeding.
abs. pos.
Richtung
(ACP)
Bit 2 Bit 1
Parametersatzanwahl [F-A2]
C B
Bit 0
(IC)
abs. neg.
Richtung
(ACN)
Bit 0
A
553