Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 631

V390x 2001.5
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Signal irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V390x 2001.7
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Signal irrelevant bei ......
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
Spindel im Sollbereich
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK -> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Mit dem NST "Spindel im Sollbereich" wird signalisiert, ob die programmierte
und gegebenenfalls begrenzte Spindeldrehzahl erreicht ist.
In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte
Drehzahl * Spindelkorrektur, unter Einbeziehung der Begrenzungen) mit der
Istdrehzahl verglichen. Weicht die Istdrehzahl um weniger als die
Spindeldrehzahltoleranz MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL von der
Solldrehzahl ab, wird das NST "Spindel im Sollbereich" gesetzt.
Mit dem NST "Spindel im Sollbereich" wird signalisiert, ob sich die Spindel
noch in der Beschleunigungs-, Bremsphase befindet.
In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte
Drehzahl Spindelkorrektur, unter Einbeziehung der Begrenzungen) mit der
*
Istdrehzahl verglichen. Weicht die Istdrehzahl um mehr als die
Spindeldrehzahltoleranz SPIND_DES_VELO_TOL von der Solldrehzahl ab,
wird das NST "Spindel im Sollbereich" rückgesetzt.
allen Betriebsarten der Spindel außer Drehzahlbetrieb (Steuerbetrieb).
Befindet sich die Spindel in der Beschleunigungsphase (programmierte
Solldrehzahl noch nicht erreicht) muß in der Regel der Bahnvorschub
gesperrt werden.
Das kann folgendermaßen geschehen:
•
Das NST "Spindel im Sollbereich" wird ausgewertet und das NST
"Vorschubsperre"
(V3200 0006.0) gesetzt.
•
Das MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
(Vorschubfreigabe bei Spindel im Sollbereich) wird gesetzt und die NCK
wertet daraufhin intern aus, ob sich die Spindel im Sollbereich befindet.
Der Bahnvorschub wird erst freigegeben, wenn sich die Spindel im
Sollbereich befindet. Positionierachsen werden durch diese Funktion nie
angehalten.
MD 35500: SPIND_DES_VELO_TOL (Spindeldrehzahltoleranz)
Funktionsbeschreibung 802D sl: S1
Istdrehrichtung rechts
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK -> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Wenn sich die Spindel dreht, wird mit dem NST "Istdrehrichtung rechts" = 1
die Drehrichtung RECHTS signalisiert. Die Istdrehrichtung wird aus dem
Spindellagemeßgeber abgeleitet.
Wenn sich die Spindel dreht, wird mit dem NST "Istdrehrichtung rechts" = 0
die Drehrichtung LINKS signalisiert.
•
Spindel steht, NST "Achse/Spindel steht" = 1 (im Stillstand ist keine
Auswertung einer Drehrichtung möglich)
•
Spindeln ohne Lagemeßgeber
NST "Spindel steht" (V390x 0001.4)
Funktionsbeschreibung 802D sl: S1
5.7 Achs-/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
631