Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 410

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Korrespondiert mit:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
32910
s
-
-
Beschreibung: In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen.
Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik können mit die-
sem Wert auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst werden.
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz der Ersatz-
zeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen Achse einzu-
geben.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 ist.
Korrespondiert mit:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
32920
s
-
-
Bei SIMODRIVE611D (sowie bei PROFIdrive-Antrieben, soweit diese die nachfol-
Beschreibung:
genden Antriebs-Istwerte im PROFIdrive-Telegramm transportieren, z.B.
MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 116):
Mit den Hauptlaufvariablen $AA_LOAD, $AA_POWER, $AA_TORQUE und $AA_CURR kön-
nen die folgenden Antriebs-Istwerte erfasst werden:
•
•
•
•
Um Spitzen auszugleichen, können die gemessenen Werte durch ein PT1-Filter
geglättet werden. Die Filterzeitkonstante wird mit dem MD32920
$MA_AC_FILTER_TIME (Filter-Glättungszeitkonstante für Adaptive-Control)
definiert.
Bei Erfassung des Antriebsmomentensollwerts oder Stromistwerts wirkt das Fil-
ter zusätzlich zu den im Antrieb vorhandenen Filtern. Beide Filter werden
hintereinander geschaltet, wenn im System sowohl stark wie auch schwach
geglättete Werte benötigt werden. Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden
wird das Filter ausgeschaltet.
32930
-
CTEQ
-
Beschreibung: Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang.
Die Aktivieren des Tiefpassfilters wird nur bei inaktiver dynamischer Stei-
figkeits-Regelung MD32640=0 wirksam.
410
DYN_MATCH_TIME
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
6
AC_FILTER_TIME
Glättungsfilter-Zeitkonstante für Adaptive-Control
-
Antriebsauslastung
Antriebswirkleistung
Antriebsmomentensollwert
Stromistwert der Achse oder Spindel
POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
Aktivieren des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
-
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0
0.0 -
FALSE -
A07
DOUBLE
-
A10
DOUBLE
-
A07
BOOLEAN
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
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S5,FBSY
POWER ON
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