Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 439

35350
-
CTEQ
-
Beschreibung: Mit der Programmierung von SPOS oder SPOSA wird die Spindel in den Lageregel-
betrieb geschaltet und beschleunigt mit der Beschleunigung aus dem MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb), wenn keine
Synchronisation vorliegt. Die Drehrichtung wird durch das MD35350
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Still-
stand) festgelegt.
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 3 ---> Drehrichtung im Uhrzeigersinn
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 4 ---> Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn
Korrespondiert mit:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
35400
Umdr/min
CTEQ
-
Beim Pendeln wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.5 (Pendeldreh-
Beschreibung:
zahl) eine Motordrehzahl für den Spindelmotor vorgegeben. Diese Motordrehzahl
wird in MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegt. Die in diesem MD fest-
gelegte Motordrehzahl ist unabhängig von der aktuellen Getriebestufe. Im
AUTOMATIK und MDA-Bild wird die Pendeldrehzahl im Fenster "Spindel-Soll"
angezeigt, bis der Getriebstufenwechsel durchgeführt ist.
Nicht relevant bei:
anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb
Sonderfälle:
Für die in diesem MD festgelegte Pendeldrehzahl gilt die Beschleunigung beim
Pendeln (MD35410 $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL).
Korrespondiert mit:
MD35410 $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL (Beschleunigen beim Pendeln)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.5 (Pendeldrehzahl)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.4 (Pendeln durch die PLC)
35410
Umdr/s²
CTEQ
-
Beschreibung: Die hier festgelegte Beschleunigung wirkt nur für die Ausgabe der Pendeldreh-
zahl (MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO) an den Spindelmotor. Die Pendel-
drehzahl wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.5 (Pendeldrehzahl)
ausgewählt.
Nicht relevant bei:
anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb
Korrespondiert mit:
MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.5 (Pendeldrehzahl)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 2002.4 (Pendeln durch die PLC)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
SPIND_POSITIONING_DIR
Drehrichtung beim Positionieren
- 3
SPIND_OSCILL_DES_VELO
Pendeldrehzahl
- 500.0
SPIND_OSCILL_ACCEL
Beschleunigung beim Pendeln
- 16.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A06
BYTE
3 4
A06, A04
DOUBLE
- -
A06, A04, -
DOUBLE
1.0e-3 -
Maschinendaten
S1
RESET
2/2
S1
NEW CONF
2/2
S1
NEW CONF
2/2
439