Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 438

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Beschleunigt und gebremst wird im Drehzahlbereich 0...2099,99 Umdr/min mit
einer Beschleunigung von 10 Umdr/s². Ab der Drehzahl 2100 Umdr/min wird die
Beschleunigung bis zur Maximaldrehzahl von 10 Umdr/s² bis auf 7 Umdr/s² redu-
ziert.
Nicht relevant bei:
Fehlern, die zum Schnellstop führen.
Korrespondiert mit:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
(Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb)
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
(Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
(Drehzahl für reduzierte Beschleunigung)
35300
Umdr/min
CTEQ
-
Beim Positionieren einer nicht in Lageregelung befindlichen Spindel aus einer
Beschreibung:
hohen Drehzahl wird die Lageregelung erst aktiviert, wenn die Spindel die in
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegte getriebestufenabhängige Drehzahl
erreicht oder unterschritten hat.
Die Drehzahl kann mit FA[Sn] aus dem Teileprogramm verändert werden. Das Ver-
halten der Spindel beim Positionieren unter verschiedenen Randbedingungen
(Positionieren aus der Bewegung, Positionieren aus dem Stillstand) ist aus-
führlich in der Dokumentation beschrieben:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1), Kapitel "Spindelbe-
triebsart Positionierbetrieb"
Hinweis:
Die wirksame Drehzahl aus MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO kann nicht höher
sein als die in MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT eingestellte Maxi-
maldrehzahl. Ist
90% von MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT begrenzt.
Korrespondiert mit:
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem
Stillstand, wenn keine Synchronisation vorhanden ist)
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT (Futterdrehzahl)
35310
s
CTEQ
-
Positionierverzögerungszeit.
Beschreibung:
Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird die Verzöge-
rungszeit bei Satzsuchlauf aktiviert bei der Ausgabe eines aufgesammelten
Positioniersatzes (SPOS).
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SPIND_POSCTRL_VELO
Lageregeleinschaltdrehzahl
6 500.0, 500.0, 500.0,
500.0, 500.0, 500.0
MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT = 0, so wird auf
SPIND_POSIT_DELAY_TIME
Positionierverzögerungszeit
6 0.0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4,
0.8
A06, A04
DOUBLE
- -
A06, A04
DOUBLE
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
S1
NEW CONF
2/2
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