Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 471

37500
-
CTEQ
-
Beschreibung: Auswahl der mittels Systemvariable "$AN_ESR_TRIGGER" anzustoßenden Reaktion.
aktionsprogrammierung schneller Digital-Ausgänge).
21 = NC-geführte Ruckzugsachse
22 = NC-geführte Stillsetzachse
37510
s
CTEQ
-
Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden MDs der
Beschreibung:
Brems-Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad-Wälzbearbeitung
zunächst den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermöglichen.
37511
s
CTEQ
-
Nach Ablauf der Zeit MD37510 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME1 steht noch die hier
Beschreibung:
(MD37511 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME2) spezifizierte Zeit für interpolatorisches
Bremsen zur Verfügung.
Nach Ablauf der Zeit MD37511 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME2 wird Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen eingeleitet.
37600
s
-
-
Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET:
Datum zum Einstellen des Istwertübernahmezeitpunktes (Ti) des Gebers am PRO-
FIBUS/PROFINET.
Einheit: Sekunden, Default ist also 125µs
(das ist auch der Default, den Step7 bei einem 611U einstellt)
ACHTUNG:
Der tatsächliche Ti-Wert wird direkt aus der SDB-Projektierung oder dem
Antrieb gelesen, soweit das möglich ist.
In diesem Fall wird das Maschinendatum auf den gelesenen Wert gesetzt und
dient nur noch zur Anzeige.
37602
s
-
-
Nur bei PROFIBUS/PROFINET:
Beschreibung:
Datum zum Einstellen des Sollwertübernahmezeitpunktes (To) am PROFIBUS/PRO-
FINET.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
ESR_REACTION
Axiale Betriebsart des ESR
-
0 = keine Reaktion (bzw. ausschliesslich externe Reaktion durch Synchron-
AX_ESR_DELAY_TIME1
Verzögerungszeit ESR-Einzelachse
-
AX_ESR_DELAY_TIME2
ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen bei Einzelachse
-
PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME
Istwerterfassungszeit (PROFIBUS/PROFINET Ti)
-
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME
Sollwert-Verzögerungszeit (PROFIBUS/PROFINET To)
-
0 0
0.0 -
0.0 -
0.000125 0.0
0.003 0.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A01, A10, - M3
BYTE
22
EXP, A01, A10, - -
DOUBLE
-
EXP, A01, A10, - -
DOUBLE
-
EXP, A01, A02
DOUBLE
0.032
EXP, A01, A02
DOUBLE
0.032
Maschinendaten
NEW CONF
0/0
NEW CONF
1/1
NEW CONF
1/1
G3
POWER ON
0/0
G3
POWER ON
0/0
471