Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 448

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Einstellungen:
•
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n] > MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * (1,1 ... 1,15 +
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR)
•
Der Index des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Regelungs-Parameter-
satz-Nr.]: 0-5
36210
%
CTEQ
-
Mit diesem MD wird der maximale Drehzahlsollwert in Prozent festgelegt. Die
Beschreibung:
Angabe bezieht sich auf die Drehzahl (100%), mit der die Geschwindigkeit von
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO erreicht wird. Ein Wert größer 100% beinhaltet die
erforderliche Regelreserve bei digitalen Antrieben. Bei Vorgaben über der
Grenze wird auf dem MD-Wert begrenzt und ein Alarm mit Achsstillsetzung
ausgelöst.
Bei einer analogen Spindel wird die maximal ausgebbare Drehzahl durch die
maximale Sollwertausgabespannung von10V begrenzt. Der Wert in diesem MD
sollte hier nicht über dem Drehzahlwert liegen, der bei dieser Spannung
erreicht wird (100%).
Der Index [n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Sollwertzweig]: 0
36220
s
-
-
Das MD definiert die Zeit, wie lange der Drehzahlsollwert in der Begrenzung
Beschreibung:
CTRLOUT_LIMIT[n] (Max. Drehzahlsollwert) liegen darf, bevor die Überwachung
anspricht.
Die Überwachung (und damit auch dieses Maschinendatum) ist immer aktiv.
Mit dem Erreichen der Begrenzung wird der Lageregelkreis nichtlinear. Hieraus
resultieren Konturfehler, sofern die drehzahlsollwertbegrenzte Achse an der
Konturerzeugung beteiligt ist. Daher ist das MD mit dem Wert 0 vorbesetzt, d.
h. die Überwachung spricht an, sowie der Drehzahlsollwert in die Begrenzung
kommt.
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Bei Achsen sollte ein Wert gewählt werden, der 10-15 % über MD32000
$MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) liegt. Bei aktiver Tempe-
raturkompensation MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE, wird die maximale Achsge-
schwindigkeit durch einen zusätzlichen Faktor, der sich durch das MD32760
$MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR (Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensa-
tion) ergibt, erhöht. Für den Schwellwert der Geschwindigkeitsüberwachung
sollte daher gelten:
Bei Spindeln sollte je Getriebestufe ein Wert gewählt werden, der 10-15 %
über MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getrie-
bestufe) liegt.
CTRLOUT_LIMIT
Maximaler Drehzahlsollwert
1
CTRLOUT_LIMIT_TIME
Verzögerungszeit für Drehzahlsollwertüberwachung
1
110.0 0
0.0 -
EXP, A05
DOUBLE
200
EXP, A05
DOUBLE
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
G2
NEW CONF
7/2
A3
NEW CONF
1/1