Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 391
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Inhaltsverzeichnis
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Das MD ist bitcodiert, z.Z ist nur Bit 0 (LSB) belegt.
Bit 0 == 0:
programmiertes ACC wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100% zurückgesetzt. (Kom-
patibilität: Verhalten wie bisher)
Bit 0 == 1:
programmiertes ACC bleibt über Kanal-Reset/M30 hinaus erhalten.
32400
-
CTEQ
-
Beschreibung:
Gibt die Funktion einer axialen Ruckbegrenzung frei.
Die Begrenzung wird über eine Zeitkonstante eingestellt und ist immer aktiv.
Die Begrenzung arbeitet unabhängig von den Begrenzungen "Bahnbezogener Maxi-
mal Ruck", "Geknickte Beschleunigungskennlinie" und der axialen Ruckbegren-
zung der Achsen, die im JOG- oder Positionierachsmode betrieben werden.
Korrespondiert mit:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für axiale Ruckbegrenzung)
32402
-
CTEQ
-
Beschreibung:
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung:
1:
2:
3:
Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt aber bei gleicher Glättungswir-
kung zu geringeren Konturfehlern, bzw. bei gleicher Genauigkeit zu weicheren
Bewegungen.
Typ 2 wird empfohlen, Typ 1 ist
voreingestellt.
Der maximal auftretende Ruck wird über die Zeitkonstante MD32410
$MA_AX_JERK_TIME eingestellt.
Empfohlene Werte für Typ 1:
min: 0.03 s bis max. 0.06s.
Empfohlene Werte für Typ 2:
min: 1 Lageregeltakt bis max: 16 Lageregeltakte
Bei 2ms Lageregeltakt entspricht dies 0.002 s bis 0.032 s.
Typ 3 benötigt die Einstellung von MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32412
$MA_AX_JERK_FREQ und MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP.
Zur Parametrierung einer reinen Bandsperre wird empfohlen, MD32410
$MA_AX_JERK_TIME=0 zu setzen, wodurch automatisch "Nennerfrequenz = Zähler-
frequenz = Sperrfrequenz = MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ" eingestellt wird.
Mit MD32410 $MA_AX_JERK_TIME>0 dagegen stellt man eine eigene Nennerfrequenz
ein, damit ist eine Bandsperre mit Amplitudenanhebung bei Frequenzen oberhalb
der Sperrfrequenz realisierbar.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
AX_JERK_ENABLE
Axiale Ruckbegrenzung
-
FALSE
AX_JERK_MODE
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
-
1
Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4)
Gleitende Mittelwertbildung (ab SW 5)
Bandsperre (ab SW 6)
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
-
1
aus Kompatibilitätsgründen als Standardwert
Maschinendaten
A07, A04, -
B2
BOOLEAN
NEW CONF
-
1/1
A07, A04
B2,G2,B3
BYTE
POWER ON
3
1/1
391
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