Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 617

V380x 1000.1 und .0
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V380x 1000.3 und .2
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V380x 1000.7
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Lesehinweis:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
Hardwareendschalter plus und minus
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC ---> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Am Ende der beiden Seiten des Verfahrbereiches einer Maschinenachse
kann jeweils ein Schalter angebracht sein, der beim Anfahren über die PLC
ein Signal "Hardwareend-schalter plus oder minus" an die NC gibt.
Wird das Signal als gesetzt erkannt, so wird der Alarm 021614
"Hardwareendschalter + bzw. -" ausgegeben und die Achse sofort
abgebremst. Auf welche Art, wird mit dem
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei
Hardwareendschalter) festgelegt.
Normalzustand, kein HW-Endschalter angesprochen.
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei
Hardwareendschalter)
Funktionsbeschreibung 802D sl: A3
2. Softwareendschalter plus bzw. minus
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC ---> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist wirksam.
1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist unwirksam.
Zusätzlich zu den 1. Softwareendschaltern (plus bzw. minus) können über
diese Nahtstellensignale 2. Softwareendschalter (plus bzw. minus) aktiviert
werden.
Die Position (Lage) wird durch die MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter plus, 2.
Softwareendschalter minus) festgelegt.
1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist wirksam
2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist unwirksam
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS, MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS, MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2,
(Softwareendschalter plus, Softwareendschalter minus)
Funktionsbeschreibung 802D sl: A3
Verzögerung Referenzpunktfahren
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Maschinenachse befindet sich auf dem Referenznocken.
Die Maschinenachse befindet sich vor dem Referenznocken. Durch einen
entsprechend langen Referenznocken (bis zum Verfahrbereichsende) sollte
ausgeschlossen werden, daß sich die Maschinenachse hinter dem
Referenznocken befinden kann.
Funktionsbeschreibung 802D sl: R1
5.7 Achs-/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
617