Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 403

0 =
FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Für die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD32620 $MA_FFW_MODE vor-
gegebene Zustand.
1 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird sofort wirksam
2 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam
Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon, bevor
der erste NC-Satz abgearbeitet wurde.
Hinweise:
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und
damit auch bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des Kanals ein-
bzw. ausgeschaltet wird, sollte bei miteinander interpolierenden Achsen das
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung bei fahrender Achse/Spindel kann Aus-
gleichsvorgänge im Regelkreis hervorrufen. Interpolierende Achsen werden
deshalb bei solchen Schaltvorgängen aus dem Teileprogramm angehalten (inter-
ner Stop G09 wird ausgelöst).
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
32640
-
CTEQ
-
Beschreibung: Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich
(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN).
Voraussetzung: Der Antrieb unterstützt die Funktion DSC (vgl. SIMODRIVE611D
bzw. PROFIdrive).
Hinweis zu PROFIdrive-Antrieben:
Alarm 26017 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
a. das verwendete PROFIdrive-Telegramm (vgl. $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die
Funktion DSC gar nicht unterstützt. Abhilfe: Ausreichend mächtiges Telegramm
verwenden (z.B. Tel. 106, 116).
b. speziell bei Sinamics-Antrieben, falls bei aktivem DSC eine Gebersignal-
Invertierung in $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 parametriert ist. Abhilfe: Gebersig-
nal-Invertierung aus $MA_ENC_FEEDBACK_POL entfernen und stattdessen in
SINAMICS-Parameter p410 eingeben.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
Dynamische Steifigkeits-Regelung
1 FALSE
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A07
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
K3,FBA
NEW CONF
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