Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 449

36300
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Beschreibung: In dieses MD wird die Gebergrenzfrequenz eingetragen.
Dies ist i.a. eine Herstellerangabe (Typenschild, Dokumentation).
Bei PROFIdrive:
Keine automatische, SW-interne Begrenzung bei Gebern am PROFIdrive-Antrieb,
hier sind die Grenzwerte der Messkreisbaugruppe abhängig von der verwendeten
Antriebs-Hardware, d.h. nur antriebs-seitig bekannt, eine Berücksichtigung
der Grenzfrequenz der Messkreisbaugruppe liegt damit in der Verantwortung des
Anwenders.
36302
%
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Die Geberfrequenzüberwachung arbeitet mit einer Hysterese.
Beschreibung:
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT legt die Gebergrenzfrequenz fest, bei deren Über-
schreitung der Geber ausgeschaltet wird, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW die
Frequenz, bei deren Unterschreitung der Geber wieder eingeschaltet wird.
Dabei wird MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT direkt in Hertz eingegeben.
MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW ist dagegen ein Bruchteil von MD36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT in Prozent.
Damit ist MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW bereits für die meisten verwendeten
Geber korrekt voreingestellt.
Ausnahme: Bei Absolutwertgebern mit En-Dat-Schnittstelle liegt dagegen die
Grenzfrequenz der Absolutspur deutlich niedriger als die Grenzfrequenz der
Inkrementalspur. Durch einen kleinen Wert in MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW
kann man erreichen, dass der Geber erst unterhalb der Grenzfrequenz der Abso-
lutspur wieder eingeschaltet wird und daher auch erst dann referenziert, wenn
die Absolutspur das zulässt. Dieses Referenzieren geschieht für Spindeln
automatisch.
Beispiel EnDat-Geber EQN 1325:
Grenzfrequenz der Elektronik der Inkrementalspur: 430 kHz
===> MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT = 430 kHz
Grenzfrequenz der Absolutspur ca. 2000 Geberumdr./min bei 2048 Strichen/Gebe-
rumdr., d. h. Grenzfrequenz (2000/60) * 2048 Hz = 68 kHz
===> MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15 %
36310
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Beschreibung: Mit diesem MD wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
Bei PROFIdrive-Antrieben (derzeit keine Versorgung der zugehörigen Diagnose-
Systemvariablen bei inkrementellen Messsytemen):
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
ENC_FREQ_LIMIT
Gebergrenzfrequenz
1 3.0e5, 3.0e5
ENC_FREQ_LIMIT_LOW
Gebergrenzfrequenz für Geber-Neusynchronisation
1 99.9, 99.9
ENC_ZERO_MONITORING
Nullmarkenüberwachung
1 0, 0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A02, A05,
A06
DOUBLE
- -
EXP, A02, A05,
A06
DOUBLE
0 100
EXP, A02, A05
DWORD
- -
Maschinendaten
A3
POWER ON
2/2
A3
NEW CONF
2/2
A3
NEW CONF
2/2
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