Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 443

36010
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Schwelle für Genauhalt fein
Siehe auch MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Sonderfälle:
Das MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE darf nicht größer als das MD36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) eingestellt sein.
Das MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE darf nicht gleich oder größer als das
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) eingestellt sein.
Korrespondiert mit:
MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
36012
-
-
-
Beschreibung: Mit diesem Faktor können:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
parametersatzabhängig neu bewertet werden. Das Verhältnis dieser drei Werte
untereinander bleibt stets gleich.
Anwendungsbeispiele:
Anpassung des Positionierverhaltens, wenn sich bei einer Getriebeumschaltung
die Massenverhältnisse deutlich ändern oder wenn man in verschiedenen
Betriebszuständen der Maschine Positionierzeit auf Kosten der Genauigkeit
sparen will.
Korrespondierend mit:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
36020
s
-
-
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in
Beschreibung:
die Position (Lagesollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert
für Genauhalt fein erreicht haben muß.
Dazu wird der aktuelle Schleppfehler auf den Grenzwert MD36010
$MA_STOP_LIMIT_FINE kontinuierlich überwacht. Bei Zeitüberschreitung wird
der Alarm 25080 "Positionierüberwachung" ausgegeben und die Achse stillge-
setzt. Das MD sollte so großzügig gewählt werden, dass die Überwachung im
Normalbetrieb unter Berücksichtigung von Ausregelzeiten nicht anspricht.
Korrespondiert mit:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein
- 0.01,0.01,0.01,0.01,0.
01,0.01,0.01...
STOP_LIMIT_FACTOR
Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand
6 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
POSITIONING_TIME
Verzögerungszeit Genauhalt fein
- 1.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05
DOUBLE
- -
A05
DOUBLE
0.001 1000.0
A05
DOUBLE
- -
Maschinendaten
B1
NEW CONF
2/2
B1
NEW CONF
1/1
B1,A3
NEW CONF
2/2
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