Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 395

32450
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
•
•
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten
immer aktiv.
Sonderfälle:
Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen.
Korrespondiert mit:
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Messsysteme)
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL
(Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
32452
-
-
-
Bewertungsfaktor für Umkehrlose.
Beschreibung:
Durch das Maschinendatum kann die in MD32450 $MA_BACKLASH angegebene Lose
parametersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getriebestufenabhängige
Lose zu berücksichtigen.
Korrespondiert mit:
MD32450 $MA_BACKLASH[n]
32490
-
-
-
Beschreibung: 0:
1:
linie
2:
32500
-
-
-
Beschreibung: 1:
Entsprechend der Einstellung von MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE wird entweder
die "Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert" oder die "QFK mit neu-
ronalen Netzen" aktiv.
Bei der neuronalen QFK sollte das Maschinendatum sinnvoll erst nach dem
"Lernen" einer gültigen Kennlinie auf "1" gesetzt werden.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
BACKLASH
Umkehrlose
1
positiv, wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
BACKLASH_FACTOR
Bewertungsfaktor für Umkehrlose
6
FRICT_COMP_MODE
Art der Reibkompensation
1
Keine Reibkompensation
Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kenn-
Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz
FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
-
Die Reibkompensation wird für diese Achse freigegeben.
0.0, 0.0 -
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.01
1.0
1 0
FALSE -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A09
DOUBLE
-
A09
DOUBLE
100.0
A09
BYTE
2
A09
BOOLEAN
-
Maschinendaten
K3
NEW CONF
2/2
K3
NEW CONF
1/1
K3
POWER ON
2/2
K3
NEW CONF
2/2
395