Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 465

Achtung:
Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in die-
sem Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die
Maschine beschädigt werden!
Die Gantry-Achsen können nicht einzeln referiert werden.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
NC/PLC-Nahtstellensignal
NC/PLC-Nahtstellensignal
37150
-
-
-
Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt.
Beschreibung:
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 == 0:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv.
Ein im Nachf+hren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und
Folgeachse wird bei der Überwachsung der Istwertdifferenz nicht berück-
sichtigt.
Keine Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 0 == 1:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz ist aktiv.
Ein im Nachf+hren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und
Folgeachse wird bei der Überwachsung der Istwertdifferenz berücksichtigt.
Voraussetzung: Der Gantry-Verbund muss nach Steuerungshochlauf einmal
referiert bzw. synchronisiert werden.
Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 1 == 0:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010
Bit 1 == 1:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse
37240
s
-
-
Synchronspindelkopplung: Verzögerungszeit - Zeitüberwachung zum Erreichen
Beschreibung:
des istwertseitigen Synchronlaufs nach Erreichen des sollwertseitigen Syn-
chronlaufs.
MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0]: Zeit zum Erreichen von 'Synchronlauf
fine'
MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1]: Zeit zum Erreichen von 'Synchronlauf
grob'
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren
(Gantry-Verbund ist synchronisiert)
(Gantry-Abschaltgrenze überschritten)
GANTRY_FUNCTION_MASK
Gantry Funktionen
- 0x00
COUP_SYNC_DELAY_TIME
Verzögerungszeit istwertseitiger Synchronlauf
2 60, 30
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10
DWORD
0 0x3
A05, A10
DOUBLE
- -
Maschinendaten
-
RESET
-1/2
-
NEW CONF
0/0
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