Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 258

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
21090
Grad
-
-
Maximalbetrag des zulässigen Voreilwinkels in Grad.
Beschreibung:
21092
Grad
-
-
Beschreibung: Maximalbetrag des zulässigen Seitwärtswinkels in Grad.
21100
-
-
-
Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
Beschreibung:
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten
Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt
um A2 um die neue X-Achse gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelpro-
grammierung haben hier alle drei Werte Einfluss auf den Orientierungsvek-
tor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten
Werte werden als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um A2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt
um C2 um die neue Z-Achse gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2
bedeutungslos ist.
21110
-
-
-
Beschreibung: 1 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensys-
tem um die neue Z-Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der
alten Z-X-Ebene liegt.
258
MAX_LEAD_ANGLE
Maximalbetrag des zul. Voreilwinkels bei
Orientierungsprogr.
- 80.,80.,80.,80.,80.,80.,
80.,80.,80....
MAX_TILT_ANGLE
Maximalbetrag des zul. Seitwärtswinkels bei
Orientierungsprogr.
- 180.,180.,180.,180.,18
0.,180.,180....
ORIENTATION_IS_EULER
Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
- TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
- TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
C08, C09
DOUBLE
0. 80.
C08, C09
DOUBLE
-180. 180.
C01, C09
BOOLEAN
- -
EXP, C01, C09
BOOLEAN
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
-
NEW CONF
0/0
-
NEW CONF
0/0
F2
NEW CONF
0/0
M1
POWER ON
1/1