Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 339

In diesem Falle gibt es folgende Optionen für das Verhalten der Einzelachsen
bei der automatischen Wegaufteilung und bei der Hubsteuerung:
PUNCH_PARTITION_TYPE = 0
Kein spezielles Verhalten bei der automatischen Wegaufteilung. Werden die
Einzelachsen zusammen mit Bahnachsen in einem Satz programmiert, so wird
deren Gesamtverfahrweg entsprechend den Bahnachsen zerlegt. D.h. der rein
geometrische Zusammenhang zwischen den Einzelachsen und Bahnachsen ist gegen-
über der nichtaufgeteilten Bewegung identisch. Werden die Einzelachsen ohne
Bahnachsen aber mit SPN=<Wert> programmiert, so wird der Weg entsprechend des
programmierten SPN-Wertes aufgeteilt.
PUNCH_PARTITION_TYPE = 1
In diesem Falle wird der Weg der Einzelachsen, wenn sie zusammen mit Bahnach-
sen programmiert sind, generell (d. h. unabhängig von der jeweils aktiven
Interpolationsart) im ersten Teilstück verfahren.
PUNCH_PARTITION_TYPE = 2
In diesem Falle verhalten sich die Einzelachsen bei Linearinterpolation wie
bei PUNCH_PARTITION_TYPE = 1, bei allen anderen Interpolationsarten wie bei
PUNCH_PARTITION_TYPE = 0.
Korrespondiert mit:
MD26010 $MC_PUNCHNIB_AXIS_MASK
26018
s
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Um Totzeiten durch die Reaktionszeit der Stanzeinheit zu minimieren, ist es
möglich den Hub schon vor Erreichen des Inpositionsfensters der Achsen auszu-
lösen. Der Referenzzeitpunkt dafür ist das Interpolationsende. Da es nach
Erreichen des Interpolationsendes (abhängig von der Maschinendynamik) norma-
lerweise noch einige Interpolationstakte dauert, bis die Achsen tatsächlich
in Position kommen, ist Vorauslösezeit eigentlich eine Verzögerungszeit
gegenüber dem Erreichen des Interpolationsendes.
Die Funktion ist daher an G603 (Satzwechsel am Interpolationsende) gekoppelt.
Die Zeit ist über das Maschinendatum NIBBLE_PRE_START_TIME einstellbar.
Beispiel:
Bei einem Ipotakt von 5 ms sollen 2 Takte nach Erreichen des Interpolati-
onsendes ein Hub ausgelöst werden. In diesem Falle muss der Wert 0,010 s
für NIBBLE_PRE_START_TIME gewählt werden. Wird ein Wert gewählt, der nicht
ganzzahlig durch die eingestellte Interpolationszeit teilbar ist, so
erfolgt die Hubauslösung im auf die eingestellte Zeit folgenden Interpola-
tionstakt.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
NIBBLE_PRE_START_TIME
Verzögerungszeit bei Nibbeln/Stanzen mit G603
- 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,
0.,0.,0.,0....
- 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,
0.,0.,0.,0....
- 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,
0.,0.,0.,0....
- 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,
0.,0.,0.,0....
- 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,
0.,0.,0.,0....
- 0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,
0.,0.,0.,0....
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C09
DOUBLE
- -
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- -
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- -
Maschinendaten
N4
POWER ON
2/2
2/2
2/2
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-1/2
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