Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 390
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Inhaltsverzeichnis
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Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Werden Achsen im Verbund linear interpoliert, so wird der Verbund so
beschränkt, dass keine Achse überlastet wird. Hinsichtlich der Konturgenauig-
keit ist die Regeldynamik zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen.
Korrespondiert mit:
32301
m/s², Umdr/s²
CTEQ
-
Das MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL wirkt ausschliesslich in der Betriebsart JOG.
Beschreibung:
Es wird sicher gestellt, dass die im MD eingestellte Beschleunigung beim Jog-
gen der Achse/Spindel nicht überschritten wird.
Bei MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL = 0 ist die Begrenzung ausgeschaltet. Es wirkt
dann der aktuelle Beschleunigungswert der Achse/Spindel.
Korrespondiert mit:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung Spindel im Drehzahl-
steuerbetrieb)
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung Spindel im Lageregel-
betrieb)
MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2 (Beschleunigung Spindel im Lageregel-
betrieb, Gewindebohren)
32310
-
CTEQ
-
Beschreibung:
Der Überlastfaktor begrenzt den Geschwindigkeitssprung der Maschinenachse am
Satzübergang. Der eingegebene Wert bezieht sich auf den Wert des MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung) und gibt an, wie weit die maximale
Beschleunigung für einen IPO-Takt überschritten werden darf.
Korrespondiert mit:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Interpolatortakt)
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
32320
-
CTEQ
-
Mit dem MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK
Beschreibung:
mik begrenzenden Funktionen eingestellt.
390
MD32210 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR
MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
JOG_MAX_ACCEL
Maximale Beschleunigung im JOG-Betrieb
-
0.0
MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
Überlastfaktor für axiale Geschwindigkeitssprünge
5
1.26, 1.26, 1.26, 1.26,
1.26
DYN_LIMIT_RESET_MASK
Resetverhalten von Dynamikbegrenzungen
-
0
A11, A04, -
DOUBLE
-
-
A04
DOUBLE
-
-
A05, A06, A10,
A04
DWORD
0
0x01
wird das Reset-Verhalten von Dyna-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
-
NEW CONF
0/0
B1
NEW CONF
1/1
-
RESET
2/2
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