Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 397

32520
mm/min, Umdr/
min
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-
Beschreibung: Bei inaktiver Adaption (MD32510=0) wird der maximale Reibkompensation im
gesamten Beschleunigungsbereich aufgeschaltet.
Bei aktiver Adaption (MD32510=1) wird der maximale Reibkompensation entspre-
chend der Adaptionskennline aufgeschaltet.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
schaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Auf-
schaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 <
schaltamplitude = MD32520 * (1-(a-MD32560)/(MD32570-MD32560))
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
schaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32530
mm/min, Umdr/
min
-
-
Beschreibung: Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam.
Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbe-
reich (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
1 0.0
FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
1 0.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A09
DOUBLE
- -
a < MD32550) beträgt die Auf-
a < MD32570) beträgt die Auf-
) beträgt die Auf-
EXP, A09
DOUBLE
- -
Maschinendaten
K3
NEW CONF
2/2
K3
NEW CONF
2/2
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