Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 452

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36600
-
CTEQ
-
Beschreibung: Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen Hard-
wareendschalters erkannt, wird die Achse sofort abgebremst.
Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt:
Wert = 0:
Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbe-
schleunigung) festgelegten Beschleunigungsrampe.
Wert = 1:
Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 1000.1 und .0 (Hardwareendschalter plus/
minus)
36610
s
-
-
Beschreibung: Dieses MD definiert die Zeitdauer der Bremsrampe von Achsen oder Spindeln bei
Fehlern (z. B. Not-Halt), um von Maximalgeschwindigkeit/-Drehzahl in den
Stillstand abzubremsen. Aus niedrigeren Geschwindigkeiten/Drehzahlen wird
der Stillstand mit derselben Steigung/Brems-Beschleunigung dementsprechend
früher erreicht.
Achsen, deren Mechanik dies verträgt, sollen im Allgemeinen schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt werden. In diesen Fällen sind Werte in Größenord-
nung weniger ms sinnvoll (Voreinstellung).
Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte Mechanik-Ver-
hältnisse (z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichtigen. Hierfür wird eine
längere Bremsrampe durch MD-Veränderung erforderlich.
Achtung:
•
•
•
Korrespondiert mit:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
452
BRAKE_MODE_CHOICE
Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
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AX_EMERGENCY_STOP_TIME
maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
-
Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhal-
ten der Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase nicht gewährleistet.
Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß einge-
stellt ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die
Achse/Spindel noch fährt. Abhängig vom eingesetzten Antriebstyp sowie
Ansteuerung der Impulsfreigabe würde danach entweder schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt oder die Achse/Spindel würde kraftlos austru-
deln. Daher sollte die Zeit im MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner
als die Zeit im MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe) gewählt werden, damit die projektierte Bremsrampe voll-
ständig über den gesamten Bremsablauf wirksam sein kann.
Die Bremsrampe kann unwirksam sein bzw. nicht eingehalten werden, falls
der verwendete Antrieb eine eigene Bremsrampen-Ablauflogik betreibt (z.
B. SINAMICS).
0 0
0.05 0.0
EXP, A05
BYTE
1
A05, -
DOUBLE
1.0e15
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
A3
POWER ON
2/2
A3
NEW CONF
2/2