Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 366

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
a.
che lastseitige Verfahrbereich kleiner ist als der MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO entsprechende lastseitige Verfahrbereich.
b.
geber lastseitig angebracht ist (kein Getriebe zu berücksichtigen) oder wenn
"ohne Rest" berechnet werden kann:
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = ENC_ABS_TURNS_MODULO * Getriebeübersetzung
(Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe 25:32, d.h.
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).
Achtung:
Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen besteht die
Gefahr, dass ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Position beim nächsten
Power-On bzw. Geber-Aktivierung nach Parken falsch sein kann, wenn die
Verfahrbereichserweiterung nicht arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig
die Verfahrbereichserweiterung aktiv.
Korrespondiert mit:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
30300
-
SCAL, CTEQ
-
Beschreibung: 1: Achse: Die Achse wird als "Rundachse" definiert.
•
•
•
- Positionen
- Geschwindigkeitenin Umdr./Minute
- Beschleunigungenin Umdr./s²
- Ruckbegrenzungin Umdr./s³
Spindel:
Bei einer Spindel ist das Maschinendatum grundsätzlich auf "1" zu setzen,
ansonsten wird der Alarm 4210 "Rundachsdeklaration fehlt" gemeldet.
0: Die Achse wird als "Linearachse" definiert.
Sonderfälle:
•
•
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bei Linearachsen oder endlich drehenden Rundachsen, wenn der tatsächli-
Bei endlosdrehenden Rundachsen (ROT_IS_MODULO = TRUE), wenn der Absolut-
IS_ROT_AX
Rundachse / Spindel
-
Die speziellen Funktionen der Rundachse sind wirksam bzw. können in
Abhängigkeit vom benötigten Maschinentyp mit Hilfe von weiteren Maschi-
nendaten (siehe unten) aktiviert werden.
Die Maßeinheit ist Grad.
Die Einheiten der achsspezifischen Maschinen- und Settingdaten werden bei
Standardeinstellung von der Steuerung wie folgt interpretiert:
in Grad
bei Achse: Alarm 4200, falls die Achse bereits als Geometrieachse defi-
niert ist.
bei Spindel: Alarm 4210
FALSE,FALSE,FALS -
E,FALSE,FALSE,FAL
SE...
A01, A06, A11, -
BOOLEAN
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R2
POWER ON
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