Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 367

Korrespondiert mit:
Die nachfolgenden Maschinendaten sind erst nach Aktivierung des MD30300
$MA_IS_ROT_AX = "1" wirksam:
•
•
•
30310
-
CTEQ
-
1: Bei den Sollpositionen für die Rundachse erfolgt eine Modulowandlung. Die
Beschreibung:
Softwareendschalter und die Arbeitsfeldbegrenzungen sind unwirksam; der Ver-
fahrbereich ist somit endlos in beide Richtungen. Das MD30300 $MA_IS_ROT_AX
muss "1" gesetzt sein.
0: keine Modulowandlung
Nicht relevant bei:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = "0" (Linearachsen)
Korrespondiert mit:
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS
30320
-
CTEQ
-
1: Positionsanzeige "Modulo 360 Grad" ist aktiv:
Beschreibung:
Die Positionsanzeige von Rundachse bzw. Spindel (bei Basis- oder Maschinenko-
ordinatensystem) wird auf "Modulo 360 Grad" festgelegt. Damit wird die Posi-
tionsanzeige bei positiver Drehrichtung steuerungsintern periodisch nach
359,999 Grad auf 0,000 Grad zurückgesetzt. Der Anzeigebereich ist stets
positv und immer zwischen 0 Grad und 359,999 Grad.
0: Absolutpositionsanzeige ist aktiv:
Im Gegensatz zur Positionsanzeige Modulo 360 Grad wird bei der Absolutpositi-
onsanzeige z.B. bei positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360 Grad, nach 2
Umdrehungen +720 Grad usw. angezeigt. Hier ist der Anzeigebereich entspre-
chend den Linearachsen begrenzt.
Nicht relevant bei:
Linearachsen MD30300 $MA_IS_ROT_AX = "0"
Korrespondiert mit:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO "Modulowandlung für Rundachse"
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO "Positionsanzeige ist Modulo"
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG "Rechenfeinheit für Winkelpositionen"
ROT_IS_MODULO
Modulowandlung für Rundachse / Spindel
-
DISPLAY_IS_MODULO
Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachse oder Spindel
-
FALSE,FALSE,FALS -
E,FALSE,FALSE,FAL
SE...
"Positionsanzeige ist Modulo 360°"
= 1
"Arbeitsfeldbegrenzung minus"
"Arbeitsfeldbegrenzung plus"
FALSE,FALSE,FALS -
E,FALSE,FALSE,FAL
SE...
"Achse ist Rundachse"
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A06, A11, -
BOOLEAN
-
"Rundachse"
"Softwareendschalter minus"
"Softwareendschalter plus"
A01, A06, A11
BOOLEAN
-
Maschinendaten
R2
POWER ON
2/2
R2
POWER ON
2/2
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