Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 424

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
34310
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Um bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken die Position
der überfahrenen Referenzmarken genau bestimmen zu können, sind die Abstände
zwischen zwei Referenzmarken definiert unterschiedlich.
In das MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC wird die Differenz zwischen zwei Referenz-
markenabständen eingegeben.
Nicht relevant bei:
inkrementellen Messsystemen
Sonderfälle:
Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken der Fa. Hei-
denhain ist der Differenzabstand zweier Referenzmarken immer gleich einer
Teilungsperiode.
34320
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-
-
Beschreibung: •
Beim Bezugspunkt setzen wird die Istposition (bestimmt durch die abstandsco-
dierten Referenzmarken) auf dem Längenmesssystem einer exakten Maschinen-
achsposition (bezüglich des Maschinennullpunkts) zugewiesen. Dazu muss im
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunkt-/Absolutverschiebung) die
absolute Verschiebung zwischen dem Maschinennullpunkt und der Position der 1.
Referenz-marke auf dem Längenmesssystem eingegeben werden. Weiter muss mit
dem MD34320 $MA_ENC_INVERS eingestellt werden, ob das Längenmesssystem
gleichsinnig oder gegensinnig zum Maschinensystem angebaut ist.
Nicht relevant bei:
Gebern ohne abstandscodierte Referenzmarken.
34330
-
-
-
•
Beschreibung:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0:
Am Ende des Referenz-Zyklus wird die in MD34100 $MA_REFP_SET_POS eingetragene
Position angefahren. (Normalfall der Phase 2)
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1:
Nach Erkennen der zweiten Referenzmarke wird die Achse abgebremst. (Verkür-
zung der Phase 2)
•
Mit dem MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER wird das Verhalten einer Achse
mit gültiger Justagekennung (MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2) bei G74 oder
Betätigung einer Verfahrtaste in JOG-REF festgelegt:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0:
Achse verfährt auf die in MD34100 $MA_REFP_SET_POS eingetragene Position
424
ENC_MARKER_INC
Differenzabstand zweier Referenzmarken bei abstandsk.
Maßstäben
1
ENC_INVERS
Längenmesssystem ist gegensinnig zur Achsbewegung
1
bei abstandscodiertem Messsystem:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
Abstandscodiertes Längenmesssystem ohne Zielpunkt
1
abstandscodiertes Messsystem:
Absolutwertgeber:
0.02, 0.02 -
FALSE, FALSE -
TRUE, TRUE -
A03, A02
DOUBLE
-
A03, A02
BOOLEAN
-
A03
BOOLEAN
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R1
RESET
2/2
G2,R1
RESET
2/2
R1
RESET
2/2