Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 415

Aus
[x(minimum)] [mm] = ------------- * Teilungperiode - ------------
ergibt sich mit
Diese Grenzwertbetrachtung gilt entsprechend auch für die anderen Messsys-
teme.
Verfahrrichtung:
•
•
34050
-
-
-
Hiermit kann eingestellt werden, in welcher Richtung die Nullmarke gesucht
Beschreibung:
wird:
MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = 0
Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgege-
bene Geschwindigkeit entgegen der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
(Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) vorgegebenen Richtung.
Wird der Referenznocken verlassen (NC/PLC-Nahtstellensignal V380x1000.7
(Verzögerung Referenzpunktfahren) ist zurückgesetzt) synchronisiert sich die
Steuerung mit der ersten Nullmarke.
MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = 1
Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen
der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung. Wird der
Referenznocken verlassen (NC/PLC-Nahtstellensignal V380x1000.7 (Verzögerung
Referenzpunktfahren) ist zurückgesetzt) bremst die Maschinenachse auf Still-
stand ab und fährt dann mit im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER vorgegebe-
ner Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung auf den Referenznocken. Mit
Erreichen des Referenznockens (NC/PLC-Nahtstellensignal V380x1000.7 (Verzö-
gerung Referenzpunktfahren) ist gesetzt) synchronisiert sich die Steuerung
mit der ersten Nullmarke.
Nicht relevant bei:
Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Grundabstand
Grundabstand [Vielfaches der Teilungsperiode]
Teilungsperiode [mm]
Messlänge [mm]
max. Geschwindigkeit [m/s] = --------------------
gemäß MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS;
steht die Achse schon auf dem Nocken, dann in entgegengesetzter Richtung.
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE
Richtungsumkehr auf Referenznocken
1
2
FALSE, FALSE -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Messlänge
Grundabstand
x(minimal) [mm]
Lagereglertakt [ms]
A03, A11
BOOLEAN
-
Maschinendaten
R1
RESET
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