Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 453

36620
s
-
-
Beschreibung: Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen.
Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern
spätestens nach der eingestellten Verzögerungszeit weggenommen.
Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen:
•
•
Sobald die Istdrehzahl den Stillstandsbereich erreicht (MD36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL) wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb weggenom-
men. Die Zeit sollte so groß eingestellt sein, dass die Achse / Spindel aus
maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann. Falls
die Achse / Spindel steht, wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb sofort
weggenommen (d.h. die in MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME definierte
Zeit vorzeitig beendet).
Anwendungsbeispiel(e):
Die Drehzahlregelung des Antriebs sollte solange aufrechterhalten werden,
damit die Achse/ Spindel aus maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum
Stillstand kommen kann.
Achtung:
Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist,
wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch
verfährt. Die Achse/Spindel trudelt dann kraftlos aus (was z.B. bei
Schleifscheiben sinnvoll sein kann, ansonsten sollte die Zeit MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME größer als die Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen (MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME) sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0002.1 (Reglerfreigabe)
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
36690
-
NBUP
-
Internes Datum für Testzwecke
Beschreibung:
0:
Bit 0 (LSB) = 1 :Für Testfall task.exp (für Alarm SCAL_WARN_VEL)
Bit 1
•
•
Bit 2
•
Bit 3
•
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
-
bei Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen
wenn von der PLC das Nahtstellensignal
weggenommen wird
AXIS_DIAGNOSIS
Internes Datum für Testzwecke
-
:Grundeinstellung
= 1 :Für Testfall Bremsentest
ACT_POS_ABS für ENC-SIM auf HOST
zusätzliche Fehlerinfo in $VA_FXS_INFO
= 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig
Schnellbremsung für gekoppelte Achsen erlauben
= 1 :Für Fahren auf Festanschlag - vorläufig
Bewegungsumkehr beim Ausschalten der Schnellbremsung für gekoppelte Ach-
sen berücksichtigen
0.1 0.0
0 -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, -
DOUBLE
1.0e15
V380x 0002.1 (Reglerfreigabe)
EXP, A08
DWORD
-
Maschinendaten
A2
NEW CONF
2/2
-
POWER ON
0/0
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