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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 358

Maschinendaten und nahtstellensignale
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Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
28533
-
-
-
Beschreibung:
Das Maschinendatum konfiguriert den Arbeitsspeicher für den erweiterten Loo-
kAhead.
Das Datum skaliert den intern über MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, MD28520
$MC_MM_MAX_AXISPOLY_PER_BLOCK, MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS, MD28535
$MC_MM_FEED_PROFILE_SEGMENTS, MD28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS) bestimmten
Wert.
Die sinnvolle Größe hängt ab vom Teileprogramm, den Satzlängen, der Achsdyna-
mik sowie einer aktiven kinematischen Transformation.
Das Datum sollte nur für die Kanäle gesetzt werden, in denen auch Freiform-
flächen bearbeitet werden.
0
> 0 : Erweiterter LookAhead ist aktiv, wenn über MD20443 $MC_LOOKAH_FFORM
einschaltet.
Als Richtwert gilt:
28540
-
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung:
Verfügbare Anzahl von Speicherelementen für die Bogenlängenfunktion zur Para-
metrierung von Polynomen.
Ist dieses Maschinendatum gleich null, so wird eine feste Intervalleinteilung
bei der Darstellung der Bogenlängenfunktion verwendet. In diesem Fall ist die
berechnete Funktion nur tangentenstetig. Dies kann zu Unstetigkeiten der
Achsbeschleunigungen führen.
Wird die Funktion G643 zum Überschleifen und/oder COMPCAD verwendet, sollte
dieses MD mindestens den Wert 10 haben. In diesem Fall ist die Funktion dar-
überhinaus krümmungsstetig, was zu einem glatteren Verlauf sowohl der Bahnge-
schwindigkeit als auch der Achsgeschwindigkeiten und Beschleunigungen führt.
Wesentlich größere Werte als 10 sind nur in Sonderfällen sinnvoll.
Für die Genauigkeit ist nicht nur der Wert von MD28540
$MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS maßgebend, sondern auch MD20262
$MC_SPLINE_FEED_PRECISION.
358
MM_LOOKAH_FFORM_UNITS
Speicher fÜr den erweiterten LookAhead
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
: Standard-LookAhead ist aktiv.
18..20: für Freiformflächen-Anwendungen
MM_ARCLENGTH_SEGMENTS
Anzahl Speicherelementen zur Darstellung der
Bogenlängenfunktion
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
-
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
C02
DWORD
0
100000
C02
DWORD
0
100
0
100
0
100
0
100
0
100
0
100
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
-
POWER ON
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