Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 594

Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
5.6 Kanalspezifische Signale
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Signal irrelevant bei ......
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V3200 1000.7 und .6
V3200 1004.7 und .6
V3200 1008.7 und .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Signal irrelevant bei ......
594
Die Eilgangüberlagerung ist bei folgenden Varianten in der Betriebsart JOG
wirksam:
- beim kontinuierlichen Verfahren
- beim inkrementellen Verfahren
Bei wirksamer Eilgangüberlagerung ist die Geschwindigkeit mit dem Eilgang-
Korrekturschalter beeinflußbar.
Die Geometrieachse verfährt mit der vorgegebenen JOG-Geschwindigkeit
(SD: JOG_SET_VELO oder MD: JOG_VELO).
- Betriebsart AUTOMATIK und MDA
- Referenzpunktfahren (Betriebsart JOG)
NST "Verfahrtaste plus" und " ... minus"
für Geometrieachse 1 (V3200 1000.7 und .6 )
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.7 und .6 )
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.7 und .6 )
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1, V1
Verfahrtasten plus und minus
Signal(e) an Kanal (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die
angewählte Achse in beiden Richtungen verfahren werden.
inkrementelles Verfahren
Mit Signalzustand 1 beginnt die Achse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement
abgefahren wurde, so wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit
erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt.
Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung
der Achse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt
werden.
kontinuierliches Verfahren
Ist kein INC-Maß angewählt, sondern "kontinuierlich" so fährt die Achse
solange die Verfahrtaste gedrückt bleibt.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so
erfolgt keine Verfahrbewegung bzw. wird die Verfahrbewegung
abgebrochen!
Mit dem PLC-Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann einzeln für
jede Achse die Wirkung der Verfahrtasten gesperrt werden.
Achtung!Im Gegensatz zu Maschinenachsen kann bei Geometrieachsen
über Verfahrtasten simultan jeweils nur eine Geometrieachse verfahren
werden. Beim Versuch, mehr als eine Geometrieachse über Verfahrtasten
zu verfahren, wird der Alarm 20062 gemeldet.
kein Verfahren
Betriebsart AUTOMATIK und MDA
für Geometrieachse 1
für Geometrieachse 2
für Geometrieachse 3
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0