Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 501

>0:
0.01 bedeutet dies, dass der Vorschub der Werkzeugmittelpunktsbahn ggf. nur 1
Prozent des programmierten Vorschubwertes beträgt.
1:
gleich dem programmierten Vorschub (das Verhalten entspricht dann CFTCP).
42600
-
-
-
In der Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub für Geometrieachsen auf die ein
Beschreibung:
Frame mit Rotation wirkt:
0=
>0=
schub abgeleitet wird
-1=
die Achse/Spindel aktiv ist
-2=
abgeleitet
-3=
die Achse/Spindel aktiv ist. Bei stehender Masterspindel ist kein Umdrehungs-
vorschub angewaehlt.
korrespondierend mit ....
SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE (Umdrehungsvorschub für Positions-
achsen/Spindeln)
42660
-
-
-
Damit kann eine virtuelle Kinematik definiert werden, die für das Handverfah-
Beschreibung:
ren von Orientierungen wirksam wird.
Dieses Settingdatum wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation aus-
gewertet. Für OEM Transformationen hat dieses Datum keine Bedeutung.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0:
1:
die z-Richtung, die 2. Achse dreht um die x-Richtung und die evtl. vorhandene
3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
2:
d.h. die 1. Achse dreht um die x-Richtung, die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
3:
d.h. die 1. Achse dreht um die z-Richtung, die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue x-Richtung.
4:
eingestellt.
5:
eingestellt.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
die Vorschubabsenkung wird auf den programmierten Faktor begrenzt. Bei
Der Vorschub des Werkzeugmittelpunkts wird an innengekrümmten Konturen
JOG_FEED_PER_REV_SOURCE
Steuerung Umdrehungsvorschub in JOG
- 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
Es ist kein Umdrehungsvorschub aktiv
Maschinenachsindex der Rundachse/Spindel, von der der Umdrehungsvor-
Umdrehungsvorschub abgeleitet von der Masterspindel des Kanals, in dem
von der Achse mit Maschinenachsindex == 0, wird der Umdrehungsvorschub
Umdrehungsvorschub abgeleitet von der Masterspindel des Kanals in dem
ORI_JOG_MODE
Definition virtueller Kinematik für JOG
- 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
Die virtuelle Kinematik wird durch die Transformation festgelegt.
Beim Joggen werden Eulerwinkel
Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge XYZ,
Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge ZYX,
Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
Die Drehfolge der Rundachsen wird über das MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
-
DWORD
-3 31
-
DWORD
0 5
verfahren, d.h. die 1. Achse dreht um
NC-Settingdaten
3.1 NC-Settingdaten
V1
SOFORT
1/1
-
SOFORT
0/0
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