Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 419

34102
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Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann der Messsystemabgleich auf das referenzie-
rende Messsystem für alle Messsysteme dieser Achse aktiviert werden.
Der Abgleichvorgang findet beim Referenzpunktfahren bzw. beim Einschalten von
justierten, für die Lageregelung ausgewählten Absolutwertgebern statt.
Werte:
0:
1:
referenzierenden Messsystems
In der Kombination mit MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2 wird der passive
Geber zwar auf den aktiven Geber abgeglichen, NICHT aber referenziert.
34104
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Beschreibung: Die Achse kann auch im Nachführbetrieb in der Betriebsart JOG+REF mit Hilfe
einer externen Bewegung referenziert werden.
34110
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MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 0 -----> achsspezifisches Referieren
Beschreibung:
Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit
dem NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0004.7 / 4.6 (Verfahrtasten plus/minus)
gestartet.
Es können bis zu 8 Achsen (840D) gleichzeitig referieren.
Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referiert wer-
den, gibt es folgende Möglichkeiten:
•
•
•
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 1 -----> kanalspezifisches Referieren
Das kanalspezifische Referieren wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal
V3200 0001.0 (Referieren aktivieren) gestartet. Die Steuerung quittiert
den erfolgreichen Start mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal
aktiv). Mit dem kanalspezifischen Referieren kann jede Maschinenachse, die
dem Kanal zugeordnet ist, referiert werden (steuerungsintern werden dazu
die Verfahrtasten plus/minus simuliert). Mit dem achspezifischen MD34110
$MA_REFP_CYCLE_NR kann festgelegt werden, in welcher Reihenfolge die
Maschinenachsen referiert werden:
-1 bedeutet:
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht gestartet, und
NC-Start ist ohne Referieren dieser Achse möglich.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
REFP_SYNC_ENCS
Messsystemabgleich
-
kein Messsystemabgleich, Messsysteme müssen einzeln referenziert werden
Messsystemabgleich aller Messsysteme der Achse auf die Position des
REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP
Freigabe Referenzieren im Nachführbetrieb
-
REFP_CYCLE_NR
Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren
-
Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
Die PLC muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst fest-
legen.
Die Funktion kanalspezifisches Referieren wird verwendet.
0 0
FALSE -
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 -1
,12,13,14,15,16,17,18.
..
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A02
BYTE
1
A03, A02
BOOLEAN
-
A03
DWORD
31
(Referieren
Maschinendaten
R1
RESET
0/0
-
RESET
1/1
R1
POWER ON
2/2
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