Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 451

Die Schleppfehler-Modellierung und damit die Eingabe dieses MD ist abhängig
von der Lagereglerverstärkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, bei Vorsteuerung
oder Simulation von der Genauigkeit des Streckenmodells MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante für Vorsteuerung Drehzahlre-
gelkreis) sowie von den verwendeten
36500
mm, Grad
-
-
Beschreibung: In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden
Messsysteme eingetragen.
Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Messsystems
nicht überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern.
Andernfalls wird die Fehlermeldung 25100, "Achse %1 Messsystemumschaltung
nicht möglich" generiert und die Umschaltung findet nicht statt.
Nicht relevant:
Dieses MD ist irrelevant bei MD30200 $MA_NUM_ENCS = 0 oder 1.
36510
mm, Grad
-
-
Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messysteme. Diese Dif-
Beschreibung:
ferenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messysteme nicht
überschritten werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme laufen
auseinander) generiert.
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung
•
•
•
Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten Positions-
differenz überwacht.
36520
%
-
-
Beschreibung: Maximal zulässige Sollgeschwindigkeit in Prozent der maximalen Achs-/Spin-
delgeschwindigkeit.
Mit MD36520 $MA_DES_VELO_LIMIT wird eine Überwachung des Lagesollwerts auf
sprunghafte Änderungen realisiert. Die Überschreitung des zulässigen Grenz-
werts führt zum Alarm 1016 Fehlercode 550010.
Bei Achsen bezieht sich das Maschinendatum auf MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Bei Spindeln ist der Bezug jeweils die kleinere der eingestellten Geschwin-
digkeiten
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT der aktuellen Getriebestufe oder
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
ENC_CHANGE_TOL
Toleranz bei Lageistwertumschaltung
-
ENC_DIFF_TOL
Toleranz Messystem-Gleichlauf
-
bei MD-Eingabewert=0,
wenn weniger als 2 Messysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind
bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt. Regelungs-Mes-
system).
DES_VELO_LIMIT
Schwellwert Sollgeschwindigkeitsüberwachung
-
Beschleunigungen und Geschwindigkeiten.
0.1 -
0.0 -
125.0 -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A02, A05
DOUBLE
-
A02, A05
DOUBLE
-
A02, A05
DOUBLE
-
Maschinendaten
G2
NEW CONF
2/2
G2
NEW CONF
0/0
DA
NEW CONF
1/1
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