Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 402

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfehler des
Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdrehzahl exakt gleich
der Solldrehzahl wird (dies reduziert den Schleppabstand mit Vorsteuerung).
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteu-
erung kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt
und andere Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sollen.
Dabei gehen auch evtl. vorhandene Überschwinger zurück; allerdings steigt der
Fehler an gekrümmten Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lage-
regler ohne Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrö-
ßern.
32620
-
-
-
Beschreibung: Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken
soll:
0 = Keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SIMODRIVE611D) mit PT1-Symmetrierung
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SIMODRIVE611D) mit Tt-Symmetrierung
Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle
Achsen die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese Anweisungen
beeinflusst werden, kann in dem Maschinendatum FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise
immer ein- bzw. immer ausgeschaltet werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).
Die Momentenvorsteuerung muss über das globale Optionsdatum
$ON_FFW_MODE_MASK freigeschaltet werden.
Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momenten-Vorsteu-
erung), kann zusätzlich mit dem MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben
werden, ob die Vorsteuerung vom Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert wer-
den kann.
Die Momentenvorsteuerung ist eine Option, die freigeschaltet werden muss.
Korrespondiert mit:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
32630
-
CTEQ
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung
für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist.
402
FFW_MODE
Vorsteuerungsart
- 3
FFW_ACTIVATION_MODE
Vorsteuerung aktivieren von Programm
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
A07, A09
BYTE
0 4
A07, A09
BYTE
0 2
0 2
0 2
0 2
0 2
0 2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
K3
RESET
1/1
K3,PA1
RESET
2/2
0/0
2/2
0/0
0/0
2/2