Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 464
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Inhaltsverzeichnis
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Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37130
mm, Grad
-
-
Beschreibung:
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF ist
die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh-
rungsachse festzulegen, die überwacht wird, wenn der Gantry-Achsverbund noch
nicht synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal
synchronisiert)) ist.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern still-
gesetzt, um Schäden an der Maschine zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.2 (Gantry-Abschalt-
grenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt.
Sonderfälle:
Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
NC/PLC-Nahtstellensignal
NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschrit-
ten)
37135
mm, Grad
-
-
Beschreibung:
Istwertdifferenz zwischen Masterachse und Folgeachse bei Alarm 10653.
Führt nach Power On zum Alarm 10657.
37140
-
CTEQ
-
GANTRY_BREAK_UP = "0"
Beschreibung:
Die Zwangskopplung des Gantry-Achsverbunds bleibt bestehen! Die Überwachung
auf Überschreitung der Gantry-Warn- bzw. Abschaltgrenze ist wirksam!
GANTRY_BREAK_UP = "1"
Damit wird die Zwangskopplung des Gantry-Verbunds aufgehoben! Somit können
alle Gantry-Achsen dieses Verbunds einzeln im Handbetrieb verfahren werden.
Die Überwachung auf Überschreitung der Gantry-Warn- bzw. Abschaltgrenze ist
unwirksam! Das NC/PLC-Nahtstellensignal "Gantry-Verbund ist synchronisiert"
wird auf "0" gesetzt.
464
GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
-
0.0
(Gantry-Verbund ist synchronisiert)
GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR
Aktuelle Gantry-Abschaltgrenze
-
0.0
GANTRY_BREAK_UP
Gantry-Achsverbund lösen
-
FALSE
A05, A10
DOUBLE
-1e15
1e15
= "0" (Gantry-Verbund ist
A05, A10
DOUBLE
-
-
EXP, A01, A10
BOOLEAN
-
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
G1
POWER ON
-1/2
-
RESET
-1/2
G1
RESET
-1/2
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