Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 389

Beispiel:
1.
1875 U/min ==> RATED_OUTVAL = 50%, RATED_VELO = 11250 [Grad/s]
2.
3000 U/min ==> RATED_OUTVAL = 80%, RATED_VELO = 18000 [Grad/s]
3.
562.5 U/min ==> RATED_OUTVAL = 15%, RATED_VELO = 3375 [Grad/s]
Alle drei Zahlenbeispiele sind für ein und denselben Antrieb/Umrichter mög-
lich. Entscheidend ist das Verhältnis der beiden Werte und das ist in allen
drei Beispielen gleich.
Die MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260 $MA_RATED_VELO beschreiben physika-
lische Eigenschaften von Umrichter und Antrieb und sind daher auch nur durch
Messung oder Inbetriebnahmeanleitung (Umrichter, Antrieb) bestimmbar!
b.)
Stellgrößen-Normierung bei digitalen PROFIdrive-Antrieben:
Der Standardwert "0" erklärt MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260
$MA_RATED_VELO für ungültig, stattdessen wird die Stellgrößen-Normierung
automatisch aus den Antriebs-Parametern ermittelt und abgeglichen.
Andernfalls (MD32250 $MA_RATED_OUTVAL ungleich Null) wird die Stellgrößen-
Normierung nicht aus dem Antrieb ermittelt (z.B. Fremd-PROFIdrive-Antriebe),
sondern auch bei diesen unabhängig von der antriebsseitig wirkenden Normie-
rung mittels RATED_VELO und RATED_OUTVAL eingestellt. In diesem Fall muss
gelten:
antriebsseitige Stellgrößen-Normierung = RATED_VELO / RATED_OUTVAL
Bei gleichzeitigem Betrieb von analogen Antrieben und PROFIdrive-Antrieben
muss die Einstellung für die analogen Achsen entsprechend a.) angepasst wer-
den.
32260
Umdr/min
CTEQ
-
Nur relevant, wenn:
Beschreibung:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL größer 0 eingestellt ist.
In das MD ist die Drehzahl des Antriebes (antriebsseitig normiert!) einzutra-
gen, die bei dem im MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] angegebenen prozentualen
Drehzahlsollwert erreicht wird.
Korrespondiert mit:
Das MD32260 $MA_RATED_VELO[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32250
$MA_RATED_OUTVAL[n] sinnvoll.
32300
m/s², Umdr/s²
CTEQ
-
Beschleunigung, d.h. Sollgeschwindigkeitsänderung, mit der die Achse maximal
Beschreibung:
beaufschlagt werden soll. Der Wert begrenzt sowohl die positive wie die nega-
tive Achsbeschleunigung.
Abhängig von dem MD30300 $MA_IS_ROT_AX ist die maximale Winkel- bzw. Linea-
rachsbeschleunigung einzugeben.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
bei einer Spannung von 5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
bei einer Spannung von 8V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
bei einer Spannung von 1.5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
RATED_VELO
Motornenndrehzahl
1 3000.0
MAX_AX_ACCEL
maximale Achsbeschleunigung
5 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0,1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0...
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A11
DOUBLE
- -
A11, A04, -
DOUBLE
1.0e-3 -
Maschinendaten
G2
NEW CONF
1/1
B2
NEW CONF
7/2
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