Spindeln - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1:
Achse verfährt nicht.
Nicht relevant bei:
inkrementalen Gebern mit Null-Marke (Standardgeber)
Korrespondiert mit:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandscodiertem System.)
34990
s
-
-
Beschreibung: Bei der Verwendung von niedrigauflösenden Gebern kann mit geglätteten Istwer-
ten eine stetigere Bewegung angekoppelter Bahn- bzw. Achsbewegungen erreicht
werden. Je größer die Zeitkonstante ist, um so besser ist die Glättung der
Istwerte und um so größer ist der Nachlauf.
Geglättete Istwerte werden verwendet bei:
•
•
•
2.4.5

Spindeln

35000
-
-
-
Beschreibung: Definition der Spindel. Die Spindel ist definiert, wenn in diesem MD die
Spindelnummer eingetragen ist.
Beispiel:
Soll die betreffende Achse die Spindel 1 sein, dann ist in diesem MD der
Wert "1" einzutragen.
Die Spindelfunktionen sind nur für Modulo-Rundachsen möglich. Dazu sind die
MD30300 $MA_IS_ROT_AX und MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO zu setzen.
Die Achsfunktionalität bleibt erhalten, der Übergang in den Achsbetrieb kann
mit M70 erfolgen.
Die Spindeldaten werden getriebestufenspezifisch in den Parametersätzen 1..5
eingestellt, im Achsbetrieb wird der Parametersatz 0 verwendet.
Die kleinste Spindelnummer ist 1, die höchste Nummer ist von der Anzahl der
Achsen im Kanal abhängig.
Sollen andere Spindelnummern vergeben werden, ist die Funktion "Spindelumset-
zer" zu verwenden.
Bei mehrkanaligen Systemen können in allen Kanälen gleiche Nummern vergeben
werden, außer bei Spindeln, die in mehreren Kanälen angemeldet sind (Tau-
schachsen/-spindeln MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN).
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME
Glättungszeitkonstante für Istwerte.
1
Gewindeschneiden (G33, G34, G35)
Umdrehungsvorschub (G95, G96, G97, FPRAON)
Anzeige von Istposition und -geschwindigkeit bzw. Drehzahl.
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
Zuordnung Spindel zu Maschinenachse
-
0.0, 0.0 0.0
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0...
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A02
DOUBLE
0.5
A01, A06, A11
BYTE
20
Maschinendaten
V1
RESET
3/3
S1
POWER ON
2/2
425