Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 256

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
Solche Sprünge der Folgeachse können entweder direkt programmiert sein, oder
erst intern in der Steuerung entstehen.
Insbesondere können solche Segmente erzeugt werden, falls eine Kurventabelle
mit aktiver Werkzeugradius Korrektur generiert wird.
Es gibt dabei folgende Konfigurationsmöglichkeiten:
0:
enthalten. Falls ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm 10949
(CTAB_NO_LEADMOTION) ausgegeben und die Programmverarbeitung abgebrochen.
Diese Einstellung ist kompatibel zu älteren SW-Versionen.
1:
achse enthalten. Falls ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm
10955 (CTAB_NO_LEADMOTIONWARNING) ausgegeben, ohne jedoch die Programmverar-
beitung abzubrechen.
2:
ein Alarm oder Hinweis ausgegeben wird.
20905
-
-
-
Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt in welchem Speicher (SRAM oder
Beschreibung:
DRAM) die Kurventabellen standardmäßig angelegt werden.
Dieses MD ist nur relevant für den Fall, dass bei der Definition einer Kur-
ventabelle mit CTABDEF() kein Speichertyp angegeben wird.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0: Standardmäßig werden Kurventabellen im SRAM angelegt.
1: Standardmäßig werden Kurventabellen im DRAM angelegt.
21000
mm
-
-
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die zulässige absolute Kreisdifferenz
[mm].
Bei der Kreisprogrammierung sind der Radius vom programmierten Mittelpunkt
zum Startpunkt bzw. zum Endpunkt in der Regel nicht gleich (der Kreis ist
"überbestimmt").
Die maximal zulässige Differenz dieser beiden Radien, die ohne Alarm akzep-
tiert wird, ist durch den größeren Wert von folgenden Daten bestimmt:
•
•
D.h. für kleine Kreise ist die Toleranz ein fester Wert (MD21000
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST) und bei großen Kreisen ist sie proportional zum Star-
tradius.
Korrespondiert mit:
MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR
(Kreisendpunktüberwachung Faktor)
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Es werden keine Kurventabellen erzeugt, die einen Sprung der Folgeachse
Es können Kurventabellen angelegt werden, die einen Sprung der Folge-
Es werden Kurventabellen mit Sprünge der Folgeachse angelegt, ohne dass
CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE
Default Speichertyp für Kurventabellen
-
CIRCLE_ERROR_CONST
Kreisendpunktüberwachung Konstante
-
MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST
Startradius multipliziert mit MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0
0,0,0,0
0.01,0.01,0.01,0.01,0. -
01,0.01,0.01...
EXP
BYTE
1
C06
DOUBLE
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
M3
RESET
0/0
K1
POWER ON
2/2