Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 393

1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs-Betrieb
0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs-Betrieb
Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ein-
gestellt.
Korrespondiert mit:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
32430
m/s³, Umdr/s³
CTEQ
-
Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung in den
Betriebsarten JOG, REF und im Positionierachsbetrieb.
Die Einstellung und Zeitermittlung erfolgt analog dem MD20600
$MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck).
Nicht relevant bei:
•
•
Korrespondiert mit:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen Ruckbe-
grenzung)
32431
m/s³, Umdr/s³
-
-
Beschreibung: max. axialer Ruck bei Bahnbewegung
Es gibt einen Eintrag für jeden G-Code aus der 59. G-Code-Gruppe (Dynamik-G-
Code-Gruppe).
32432
m/s³, Umdr/s³
CTEQ
-
Die Steuerung begrenzt den Ruck (Beschleunigungssprung) am Satzübergang aus
Beschreibung:
ungleich gekrümmten Konturstücken auf den eingestellten Wert bei aktiver
Ruckbegrenzung.
Nicht relevant bei:
Genauhalt
Korrespondiert mit:
Bahnsteuerung, Beschleunigungsart SOFT
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
JOG_AND_POS_MAX_JERK
Axialer Ruck
-
Bahninterpolation
Fehlerzustände, die zum Schnellstop führen.
MAX_AX_JERK
maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
5
PATH_TRANS_JERK_LIM
maximaler axialer Ruck am Satzübergang im
Bahnsteuerbetrieb
5
1000.0,1000.0,1000.0, 1.e-9
1000.0,1000.0...
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e-9
1.e6...
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6, -
1.e6...
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A04
DOUBLE
-
A04
DOUBLE
-
A04
DOUBLE
-
Maschinendaten
B2
NEW CONF
2/2
B1
NEW CONF
3/3
B1
NEW CONF
3/3
393