Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 468

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37258
s
-
-
Beschreibung: Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam.
Korrespondiert mit:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
37260
%
-
-
Begrenzung Momentenausgleichsregler
Beschreibung:
Der vom Momentenausgleichsregler berechnete Drehzahlsollwert wird begrenzt.
Die in Prozent eingebbare Begrenzung bezieht sich auf MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
der Slaveachse.
Korrespondiert mit:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
37262
-
-
-
Beschreibung: Einschaltverhalten einer Master-Slave Kopplung.
0:
Die Kopplung wird über PLC-Nahtstellensignale und Sprachbefehle aktiviert/
deaktiviert.
1:
Die Kopplung wird dauerhaft über dieses Maschinendatum aktiviert.
Die PLC-Nahtstellensignale und Sprachbefehle haben keine Auswirkung.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
37263
-
-
-
Koppelverhalten einer drehzahlgeregelten Spindel:
Beschreibung:
0:
1:
Die Projektierung gilt sowohl für das Ein-/Ausschalten über DB3x.DBX24.5 wie
auch MASLON, MASLOF, MASLOFs, MASLDEL
468
MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
Nachstellzeit Momentenregler
- 0.0
MS_MAX_CTRL_VELO
Begrenzung Momentenausgleichsregler
- 100.0
MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
Dauerhafte Master-Slave Kopplung
- 0
Temporäre Kopplung
Permanente Kopplung
MS_SPIND_COUPLING_MODE
Koppelverhalten einer Spindel
- 0
Kopplung wird erst im Stillstand geschlossen/getrennt
Kopplung wird bereits in der Bewegung geschlossen/getrennt
A10
DOUBLE
0.0 100.0
A10
DOUBLE
0.0 100.0
A10
BYTE
0 1
A10
BYTE
0 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
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