Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 418

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Da die Referenznockenverschiebung von der Steuerung im Interpolationstakt
gerechnet wird, beträgt die tatsächliche Nockenverschiebung mindestens
REFP_CAM_SHIFT und höchstens REFP_CAM_SHIFT+(MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER*Interpolationstakt)
Die Referenznockenverschiebung wirkt in die Suchrichtung der Nullmarke.
Die Referenznockenverschiebung ist nur beim vorhandenen Nocken MD34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE=1 aktiv.
34093
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Der angezeigte Wert entspricht der Distanz zwischen dem Verlassen des Refe-
renznockens und dem Auftreten der Referenzmarke. Bei zu kleinen Werten
besteht die Gefahr, dass die Ermittlung des Referenzpunkts aufgrund von Tem-
peratureinflüssen oder einer schwankenden Laufzeit des Nockensignals nicht
deterministisch ist. Der zurückgelegte Weg kann als ein Anhaltspunkt für die
Einstellung der elektronischen Referenznockenverschiebung verwendet werden.
Das Maschinendatum ist ein Anzeigedatum, kann damit nicht verändert werden.
34100
mm, Grad
-
-
•
Beschreibung:
Der Positionswert, der nach Erkennen der Null-Marke und nach Verfahren der
Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null-Marke) als
aktuelle Achsposition gesetzt wird. Es wird REFP_SET_POS derjenigen Refe-
renzpunktnummer als Achsposition gesetzt, welche zum Zeitpunkt der stei-
genden Flanke des Referenznockensignales (NC/PLC-Nahtstellensignal V380x
0002.4 - .7 (Referenzpunktwert 1-4)) eingestellt ist.
•
Zielposition die angefahren wird, wenn MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
auf 0 (FALSE) gesetzt ist, und zwei Nullmarken überfahren wurden.
•
MD34100 $MA_REFP_SET_POS entspricht dem richtigen Istwert an der Justageposi-
tion.
Die Reaktion an der Maschine ist abhängig vom Status des MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE:Bei MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1 wird der Wert von
MD34100 $MA_REFP_SET_POS als Absolutwert übernommen.
Bei MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2 und MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER =
0 (FALSE) fährt die Achse die in MD34100 $MA_REFP_SET_POS hinterlegte Zielpo-
sition an.
Es wird der Wert von MD34100 $MA_REFP_SET_POS verwendet, der über (NC/PLC-
Nahtstellensignal V380x 0002.4 - .7 (Referenzpunktwert 1-4)) eingestellt ist.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0002.4 - .7 (Referenzpunktwert 1-4)
418
REFP_CAM_MARKER_DIST
Abstand Referenznocken/Referenzmarke
1
REFP_SET_POS
Referenzpunkt bei inkrementellen System
4
inkrementeller Geber mit Null-Marke(n):
abstandscodiertes Messsystem:
Absolutwertgeber:
0.0, 0.0 -
0., 0., 0., 0. -45000000
A03, A11
DOUBLE
-
A03, A11
DOUBLE
45000000
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R1
POWER ON
2/2
R1
RESET
2/2