Achsspezifische Speichereinstellungen - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Durch Änderung des vorliegenden MDs auf z.B. 0.005% wird die Rasterung des
Werts in 0.005% vorgebbar, d.h. der Momentengrenzwert wird um den Faktor 200
feiner gerastert.
Zur Begrenzung auf Nennmoment wird in diesem Fall der Wert 0 übertragen, eine
vollständige Momentenreduzierung (d.h. kraftlos) kennzeichnet der übertra-
gene Wert 10000.
Der Einstellwert des MDs muss zur Vermeidung von Fehladaption passend zur
antriebsseitig projektierten bzw. fest definierten Interpretation des Momen-
ten-Reduzierwerts gewählt werden. Soweit die antriebsseitige Einstellung
(herstellerspezifische Antriebs-Parameter) der Steuerung bekannt ist (d.h.
bei SIEMENS-Antrieben wie SIMODRIVE611U oder SINAMICS) wird die Einstellung
des MDs automatisch durch die Software vorgenommen, das MD dient in diesem
Fall nur noch der Anzeige.
37800
-
-
-
Eine für den Anwender frei verfügbare Versionsinformation
Beschreibung:
(wird im Verionsbild angezeigt)
2.4.8

Achsspezifische Speichereinstellungen

38000
-
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Für die SSFK ist die Anzahl der benötigten Stützpunkte je Messsystem festzu-
Beschreibung:
legen.
Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt
berechnet werden:
MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS = ----------------------------------
$AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_MAX
$AA_ENC_COMP_STEP
Bei der Wahl der Anzahl bzw. der Abstände der Stützpunkte ist die daraus
resultierende Größe der Kompensationstabelle und der damit erforderliche
Speicherplatz des gepufferten NC-Anwenderspeichers (SRAM) zu beachten. Je
Kompensationswert (Stützpunkt) werden 8 Byte benötigt.
Der Index [n] hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
OEM_AXIS_INFO
OEM Versionsinformation
2 ,
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS
Anzahl Stützpunkte bei interpolatorischer Kompensation
(SRAM)
1 125
Anfangsposition
Endposition
Stützpunktabstand (Systemvariable)
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A11
STRING
- -
A01, A09, A02
DWORD
0 5000
$AA_ENC_COMP_MAX - $AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_STEP
(Systemvariable)
(Systemvariable)
Maschinendaten
-
POWER ON
2/2
K3
POWER ON
7/0
+ 1
473