Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 331

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Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse
beschreibt.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS3_1.
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Beschreibung: Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung
(TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1.
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mm
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Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten
Rundachse für die 4. Transformation jedes Kanals an.
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Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse
beschreibt.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS3_1.
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Beschreibung: Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung
(TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TRAFO5_AXIS3_3
Richtung der 3. Rundachse
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_3
Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation
3 0.0, 1.0 , 0.0,0.0, 1.0 ,
0.0...
TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_4
Vektor kinematischer Versatz
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
TRAFO5_AXIS3_4
Richtung der 3. Rundachse
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_4
Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation
3 0.0, 1.0 , 0.0,0.0, 1.0 ,
0.0...
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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Maschinendaten
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