Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 445

36050
mm, Grad
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-
Beschreibung: Durch das NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0002.3 (Klemmvorgang läuft) wird die
Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die
Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird
der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" erzeugt und die Achse stillgesetzt.
Schwellwert für Klemmungstoleranz (halbe Breite des Fensters).
Sonderfälle:
Die Klemmungstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0002.3 (Klemmvorgang läuft)
36052
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CTEQ
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Beschreibung: Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.
Bit 0 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten
werden, damit Zeit für das Lösen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 0 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
hält LookAhead die Bahnbewegung vorausschauend bei Bedarf an, bis die
geklemmte Achse vom Lageregler wieder verfahren werden darf, d.h. die Reg-
lerfreigabe wieder gesetzt ist.
Bit 1 ist nur relevant, wenn Bit 0 gesetzt ist:
Bit 1 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden,
wird nicht vorausschauend die Klemmung gelöst.
Bit 1 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
wird in den unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen ein Fahrbefehl für die
geklemmte Achse gegeben, damit die PLC die Achsklemmung wieder löst.
Bit 2 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so muss im Teilepro-
gramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit
Zeit für das Setzen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 2 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so hält LookAhead
die Bahnbewegung vor dem nächsten Nicht-G0-Satz an, falls die Achse bis
dahin noch nicht geklemmt ist, d.h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf
den Wert Null gesetzt hat.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
CLAMP_POS_TOL
Klemmungstoleranz
- 0.5
STOP_ON_CLAMPING
Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
- 0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05
DOUBLE
- -
A10
BYTE
0 0x07
Maschinendaten
A3
NEW CONF
2/2
-
NEW CONF
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