Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 305

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Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten
Rundachse für die 1. Transformation jedes Kanals an.
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Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
Beschreibung:
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse
beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden
sein.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in
Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
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Beschreibung: Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung
(TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht.
Sind TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 und TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1 nicht ortho-
gonal aber auch nicht parallel, so werden die beiden Vektoren orthogonali-
siert indem der Normalenvektor modifiziert wird. Die beiden Vektoren dürfen
nicht parallel sein.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden
sein.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
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Wie TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1, jedoch für die zweite Transformation.
Beschreibung:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1
Vektor kinematischer Versatz
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
TRAFO5_AXIS3_1
Richtung der 3. Rundachse
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1
Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-Transformation
3 0.0, 1.0 , 0.0,0.0, 1.0 ,
0.0...
TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_2
Vektor kinematischer Versatz
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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C07
DOUBLE
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Maschinendaten
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