Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 509

Addition von 1000:
Der Tool-Frame wird mit eventuell aktiven Basis-Frames und einstellbaren
Frames verkettet. Damit ist das Verhalten kompatibel zu frühren Soft-
wareständen (vor 5.3). Ist die Tausender-Stelle nicht gesetzt, wird der
Tool-Frame so berechnet, dass evtl. aktive Basisframes und einstellbare
Frames berücksichtigt werden.
Addition von 2000:
Der Tool-Frame wird auch dann richtig gebildet, wenn die Frames in der
Framekette nach dem TOOLFRAME beliebige Werte (Rotationen und Translatio-
nen) enthalten. Dieser Modus ist nur möglich, wenn der Systemframe für den
Toolframe vorhanden ist. Das MD21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE wird
nicht mehr ausgewertet. Alle Werte der Einer-Stelle dieses Settingdatums,
die ungleich 1 oder 2 sind, werden so behandelt, als wäre der Wert drei.
Insbesondere ist das Verhalten bei 2000 identisch zu dem bei 2003. TOFRAME
setzt den Nullpunkt des Werkstückkoordinatensystems auf die aktuelle Posi-
tion.
42984
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802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Gibt an, ob die Schneidenlage und die Schnittrichtung beim Lesen der zugehö-
rigen Systemvariablen $P_AD[2] bzw. $P_AD[11] modifiziert werden soll
Die Modifikation ergibt sich, indem der Vektor der Schneidenlage bzw. die
Schnittrichtung in der aktiven Bearbeitungsebene (G17-G19) um einen bestimm-
ten Winkel gedreht wird. Der resultierende Ausgabewert ist dann immer die
Schneidenlage bzw. Schnittrichtung, die sich durch die Drehung ergeben hat,
bzw. der der gedrehte Wert am nächsten liegt. Der Drehwinkel kann mit einer
der folgenden sechs Möglichkeiten bestimmt werden:
1:
2:
aus dem Gesamtframe ermittelt.
3:
Die resultierende Drehung wird dann aus diesem Frame berechnet.
4:
rende Drehung wird aus der der Teilframekette ermittelt, die sich durch Ver-
kettung aller Frames von Frame1 bis Frame2 (jeweils einschließlich) ergibt.
Frame1 und Frame2 sind dabei gültige Framenamen wie z.B $P_PFRAME oder
$P_CHBFRAME[5]"
5:
achse). Die resultierende Drehung wird aus der programmierten Endpostion die-
ser Rundachse ermittelt. Zusätzlich kann ein Offset (in Grad) angegeben
werden (z.B "A+90).
6:
Optional kann als erstes Zeichen des Strings ein Vorzeichen (+ oder - Zei-
chen) geschrieben werden. Ein Pluszeichen hat auf die Winkelberechnung keinen
Einfluß, bei einem Minuszeichen wird das Vorzeichen des berechneten Winkels
invertiert.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
CUTDIRMOD
Modifikation von $P_AD[2] bzw. $P_AD[11]
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Der String ist leer. Die genannten Daten werden unverändert ausgegeben.
Der Inhalt des Strings ist "P_TOTFRAME". Die resultierende Drehung wird
Der Inhalt des Strings ist ein gültiger Framename (z.B. $P_NCBFRAME[3]).
Der Inhalt des Strings ist von der Form "Frame1 : Frame2". Die resultie-
Der Inhalt des Frames ist der gültige Name einer Rundachse (Maschinen-
Die Drehung wird explizit programmiert (in Grad).
C08
STRING
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NC-Settingdaten
3.1 NC-Settingdaten
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SOFORT
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