Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 525
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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43900
-
-
-
Beschreibung:
Mit dem SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE wird der positionsunabhängige Tempe-
raturkompensationswert festgelegt.
Dieser Wert ist abhängig von der aktuellen Temperatur von der PLC (Anwender-
programm) vorzugeben.
Sobald die positionsunabhängige Temperaturkompensation aktiv ist (MD32750
$MA_TEMP_COMP_TYPE = 1 oder 3), verfährt die Maschinenachse zusätzlich diesen
Kompensationswert.
SD irrelevant bei ......
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0 oder 2
korrespondierend mit ....
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
pensation
43910
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-
Bei der positionsabhängigen Temperaturkompensation kann der Fehlerkurvenver-
Beschreibung:
lauf der temperaturbedingten Istwertabweichung häufig durch eine Gerade ange-
nähert werden. Diese Gerade wird durch einen Bezugspunkt P_0 und durch eine
Steigung tanß definiert.
Mit dem SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird die Steigung tanß vorgegeben. Diese
Steigung kann abhängig von der aktuellen Temperatur vom PLC-Anwenderprogramm
verändert werden.
Sobald die positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv ist (MD32750
$MA_TEMP_COMP_TYPE = 2 oder 3), verfährt die Achse zusätzlich den zur jewei-
ligen Istposition errechneten Kompensationswert.
Mit dem MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR wird der maximale Steigungswinkel
tanß_max der Fehlerkurve begrenzt. Dieser maximale Steigungswinkel kann nicht
überschritten werden.
SD irrelevant bei ......
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0 oder 1
Sonderfälle, Fehler, ......
Bei SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE größer tanß_max wird steuerungsintern für
die Berechnung des positionsabhängigen Temperaturkompensationswertes die
Steigung tanß_max verwendet. Es erfolgt keine Alarmmeldung
korrespondierend mit ....
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE
SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION
Temperaturkompensation
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
pensation
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TEMP_COMP_ABS_VALUE
Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert
-
0.0
TEMP_COMP_SLOPE
Steigungswinkel für positionsabhängige
Temperaturkompensation
-
0.0
-
DOUBLE
-
-
Temperaturkompensations-Typ
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kom-
-
DOUBLE
-
-
Temperaturkompensations-Typ
Bezugsposition für positionsabhängige
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kom-
NC-Settingdaten
3.1 NC-Settingdaten
K3
SOFORT
0/0
K3
SOFORT
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